天问一号不是中国第一个火星探测器，中国第一个火星探测器是萤火一号。
萤火一号于2011年11月9日4时16分在哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场搭乘俄罗斯运载火箭发射升空。2011年11月23日，俄罗斯联邦航天署颁布发表，搭载萤火一号的“福布斯－土壤”探测器发射失败。2012年1月16日1时45分，“福布斯-土壤”火星探测器及其所搭载的萤火一号的碎片坠落在承平洋海域。
萤火1号火星科学探测工程的推进与施行，标记着中国正式启动了飞出地月系统的深空探测过程，同时也标记着行星无线电科学正式纳入了中国行星探测的系统。
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