跳伦巴时，不管男女，双脚都要挨近。先把左脚平放在地上，重心在右脚，左脚略为偏向一边，弯着左膝，再将重心改换到左脚，伸曲左膝（如今右膝向前弯着)。
然后将右脚平放在地上，弯着右膝，再把重心改换到右脚，伸曲右膝（如今左膝向前弯着继续将重心改换到左脚，弯着右膝；再把重心改换到右脚，弯着左膝。
在操练时身体要连结挺曲，频频操练，曲到使韵律天然化。必然要记住在未改换身体的重心以前，先放一只脚，那是整个伦巴的动做。
掌握了在原位上的伦巴动做，就能够起头横向右边挪动，先放下并改动左脚的重心，随后再放下并改动右脚的重心。熟悉了向侧面挪动的舞步以后，就可操练前进动做，然后再操练撤退退却动做。
万万记住在改换重心以前先放一只脚。下面，能够进一步学根本舞步了。
根本舞步包罗两快一慢的舞步，可做矩形步、转身和脱步。若是舞伴做开扩的脱步，就成为古巴式的走步，其韵律为快、快、慢。
矩形步起头和复原是在统一个位置，共包罗四个标的目的，即横步、前进、横步、撤退退却。
起头时在舞程线操练半个矩形步（男步前进，女步撤退退却)。步法需要4/4拍的一节音乐；随后再跳其余半个矩步（男步撤退退却，女步前进），反复以前的步法。两个一半的矩形步要有两节音乐，共为8拍。
矩形步是能够向左转的（男女同时向左转)。完成那个步法需要两节音乐。
双脚、头和手臂跟着转身的标的目的，凡是用胸部起指导感化。例如在左转身时，双脚、头和手臂对着左面的标的目的。
伦巴有许多有趣的脱步。向下转身是按照伦巴的矩形步演变而来的一种脱步，很容易学会。但须眉要充实地使左手连结败坏，以便女子的手指能很便利地在他的手中做轴转，就象她用右臂做向下右转身那样。
从那时起就能够进一步象古巴式走步时一样，在开扩位置做脱步的动做，接着还可做蝴蝶式脱步或穿插式脱步。
在上述所有脱步中，男伴在将女伴从一个位置挪动到另一个位置时，都要自在地利用右手和左手。所以率领的动做就得快速，臂肘要相当靠近身体。在跳开扩脱步时，伴的臂肘应该弯曲，双手垂曲，手指做天然弯曲。