假面骑士drive中假面骑士被人发现是哪一集

没记错的话是25集，是在病院里，因为特搜队和好基友都在面前，在正义感的差遣下，当着各人的面变身了

25集,被迫要在以前基友面前变身

第二十五集的时候

25集，为了庇护早赖，所以变身了