天圣母，道教神名，俗称九天玄女，九天娘娘。古神话传说她是一位法力无边的女神。因除暴安民有功，玉皇大帝才敕封她为九天玄女、九天圣母。
九天圣母乃上古之玄鸟,人头鸟身,奉天命生于下契,事唐虞为司徒,封于商,传十三代太乙为成汤,成立周朝。
据史乘及神话传说记载:她是西灵圣母元君之门生,又是黄帝之军师。鉴于她所造能出奇造胜的“天书”兵书,堪称得是中国上古第一位出色的女军事家。
传说古时,黄帝与蚩（音痴）尤,酣战于涿鹿(今河北省涿鹿县)九战而不堪。蚩尤之暴,他祭起神通,使三日三夜大雾冥冥,令军士不见天日,难辨山水四野标的目的,困黄帝于太山之下。
黄帝见军士无法做战,引兵退归太山之阿,夜间昏然忧寝。西灵圣母遂遗使者,被玄狐之裘,以符授黄帝曰:“太一在前,天一在后,得之者胜,战则克矣。"西灵圣母所授神符,“广三寸,长一尺,青莹为玉,丹血为文。" 授符既毕,西灵圣母又命门生九天玄女向黄帝教授“三宫五意阴阳之略,太一遁甲六壬步斗之术,阴符之机,灵宝五符五胜之文”。
为了战胜蚩尤,九天玄女又为黄帝造做夔(音葵)牛皮巨鼓八十面,又再授予黄帝图策,印剑之物,以战备之用。
据《山海经·大荒东经》记载:夔牛做为古时代神话奇兽,古时生于东海流波山,“其状如牛,苍色无角,一足能走,收支水即风雨,目光如日月,其声如雷,名曰夔。
黄帝杀之,取皮以冒鼓,声闻五百里。"《黄帝内经》载:“黄帝伐蚩尤,玄女为帝造夔牛皮鼓八十面,一震五百里,连震三千八百里。"九天玄女令军士宰夔牛造做八十面战鼓,使黄帝在得到九天玄女辅助之后,带兵与蚩尤大战于中冀。当黄帝摆下“奇门遁甲”阵之后,即令军士以雷兽之骨，大击八十面夔牛皮巨鼓,一时鼓声高文,一击震五百里,连击震三千八里,只见整个战场地动山摇,天旋地转,喊杀冲宵汉,使量蚩尤兵卒神魂倒置,冲杀元门,败倒如山。
“蚩尤铜头啖石”,即把石头当饭食,且能“飞空走险。”但在夔牛鼓震声中,“九击行之,尤不克不及走,遂杀之。"此后,黄帝又诛榆罔于阪泉,(今河北省涿鹿县东南),颠末那场大血战,全国始得大定。
传说“奇门遁甲”最早有四千三百二十局,传播中逐步削减为一千零八十局,七十二局,后来只剩下十八局。
据《承平广记》卷五十六记载;历代各类玄理奇术“天书”,都与九天玄女治乱安国有关,历代传说中,每当全国由乱趋治之时,有时则是九天玄女亲授,有时则是有道高人代行;如战国期间,孙膑从鬼谷子那里得天书三卷,八门遁法,六甲灵文。