课堂深度学习的四个步骤?

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课堂深度学习的四个步骤?

步骤1.学习深度学习的基本知识

(可选的,但是建议你这样做)

由Andrew Ng的机器学习课程开始.他的课程提供了一些关于各种机器学习算法的介绍,更重要的是,一般的程序/机器学习的 *** ,包括数据预处理,大参数调优等。

阅读由Geoff Hinton、Yoshua Bengio和Yann LeCun写的NIPS 2015 深度学习教材,是一个以通俗易懂的介绍。

步骤2.深入专研深度学习

我学习的偏好是观看讲座视频,并感谢几个优秀的网上课程,这里有我喜欢的几个课程:

1.Deep learning at Oxford 2015,Nando de Freitas没有过于复杂的熟练解释基本原理。从讲座9开始,如果你熟悉神经网络并想要再深一点,他在他的例子中使用了火炬框架(Video on Youtube)。

2.Neural Network for Machine Learning :这是Geoff Hinton的课程。Hinton是一个杰出的研究者,他证明了一般的BP算法的使用并对于深度学习的发展起着至关重要的作用。我尊重他,但是我发现该课程没有组织。更进一步的,课程会由于布置的测试陷入困境。

3.Neural Networks Class,是由Hugo Larochelle 教授:另外一个极好的课程。

4.Yaser Abu-Mostafa’s machine learing course:如果你感兴趣更多的理论的话。

如果你更倾向于书籍,这里有一些极好的资源。

1.Neural Networks and Deep Learning Book,是由Michael Nielsen撰写:在线书籍并有几个交互式的 Java元素可以玩。

2.Deep Learning Book,是由Ian Goodfellow, Yoshua Bengio和Aaron Courville撰写:有一些密集。

步骤3.挑选一个专注领域并深入研究

确定你所热爱的并深入研究,领域是宽广的,所以列表是一个全面的列表。

1.计算机视觉

深度学习已经改变了这一领域。斯坦福CS231课程是我最经历的最好课程,它教会你基础知识和卷积,同时也帮助你在AWS上建立GPU实例,同时,也可以看由Mofstafa S,Ibrahimz *** 的课程Getting Started in Computer Vision。

2.自然语言处理(NLP)

用于机器翻译,提问和回答,以及情感分析。为了掌握这一领域,深度理解自然语言的算法和基础计算属性是必须的。CS224N/Ling284课程是一个很好的起步课程。CS224d:Deep Learning for Natural Language Processing,是由David Socher教授的另外一门极好的课程,回顾了所有关于自然语言的最新深度学习的研究。更细节的可以看How do I learn Natural Language Processing?

3.记忆网络(RNN-LSTM)

最近的工作是将在LSTM复发神经的注意机制与外部可写内存相结合,这意味着在建筑系统中有一些有趣的工作,可以被理解、存储并在以问答的方式检索。这个研究领域是由Dr.Yann Lecun的facebook实验室起步的,原始文字是在arxiv上:Memory Network。这里有许多研究变体、数据集、标准等,比如,Metamind的Dynamic Memory Networks for Natural Language Processing。

1 、以知识点为中心进行学习

什么叫知识点?就是能够独立存在的知识的最小封装单元。与之对应的就是学习材料。这里的关键点在于,知识点是知识的最小容器,学习材料是知识点的内容。

2、 选择有即时反馈的学习方式

学习时的反馈,让你知道对还是错。这样的反馈,最好是即时的,也就是说,做了以后马上、第一时间就知道对错。

3、 符合认知科学的学习

按照《第一性教学原理》,学习必须有结构的应用练习过程。

4、 制订刚性学习计划

学习很容易中断,这个很容理解,刻意学习与人性违背。

法国留学就业热门专业有哪些?

  【法国高商热门专业】  1. 奢侈品及时尚品牌管理专业  专业介绍  法国被誉为奢侈品及高端品牌王国。授课模式一般为理论、模型、观摩加实践。授课老师有来自大公司的管理层,学校跟众多的大品牌企业合作,最新的品牌信息、产业趋势、岗位要求都能够第一时间传达给学生,去大品牌企业实习,观摩时尚show等。  课程内容将围绕奢侈品与时尚品牌的这条供应链进行学习,包括:奢侈品牌、企业文化、奢侈品商业知识、市场发展趋势、管理及符号学、供应链、市场推广、行业具体问题分析等。  实践与实习  该专业主要开设在研究生阶段。不同商校实习期不同。一般为4到12个月的带薪实习。  就业方向  时装和皮具,珠宝和腕表,酒类,汽车、游艇、香水和化妆品等企业投资人和高层管理人员,金融行业业务总经理,时尚娱乐媒体总编及主编, *** 机构代表研究分析专家。  推荐院校  里昂高等商学院、法国高等经济商学院、KEDGE高等商学院、欧洲知识经济管理学院、雷恩高等商学院、英赛克高商、巴黎高等管理学院集团、IPAG行政管理学院、格勒诺布尔高等商学院、巴黎ISC高等商学院  2. 葡萄酒商务专业  专业介绍  法国被认为是顶级葡萄酒的代表国。葡萄酒商务专业一般开设在有葡萄酒之都之称的波尔多、第戎、兰斯、普瓦捷、昂热等城市。  该专业的课程设置包括葡萄酒(部分涉及烈酒)的酒类语言、葡萄酒技术、葡萄酒经济、国际市场营销、国际销售和分销、餐饮旅游和酒店、公司财务、葡萄酒运营管理、宣传及服务、供应链管理与采购,部分学校还开设品鉴课程以及参观酒庄酿造工艺以及红酒企业销售经营推荐会。  实践与实习  从本科到研究生阶段均开设有该专业课程。随着年级越来越高,实习时间会有所延长。  就业方向  酒业企业家、葡萄酒商、经纪人、国际贸易经理、商业发展经理、葡萄酒旅游项目负责人、葡萄酒顾问、可持续战略经理、酒店和餐厅经理、餐饮部经理、销售或产品类别经理、电子渠道品牌经理、酿酒师、酒吧经理、技术总监、采购经理、区域或外销经理  推荐院校  Vatel波尔多校区、第戎高等商学院、英赛克高等商学院、KEDGE高等商学院、蓝带国际学院、蒙波利埃商学院  3. 物流、采购与供应链管理专业  专业介绍  法国物流、采购以及供应链管理专业已经进入到成熟阶段。欧洲第一所开设有供应链专业课程就在法国KEDGE商学院的波尔多校区,成立于1984年。  南特高商的供应链管理专业与意大利米兰理工有合作项目,还可以获得双学位。  实践与实习  主要为研究生阶段开设的课程。一般为4到6个月的带薪实习。  就业方向  供应链主管、供应链工程师、供应链咨询顾问、客服经理、配送物流经理、生产与采购物流经理等  推荐院校  南特高等商学院、KEDGE高等商学院、欧洲知识经济管理学院、雷恩高等商学院、巴黎高等管理学院集团、蒙彼利埃商学院、英赛克高商、诺曼底高等商学院  4. 旅游、酒店管理专业  专业介绍  法国是世界第一大的旅游目的地国,巴黎、波尔多地区、卢瓦尔河城堡区、普罗旺斯地区、南部地中海沿岸区域等每年都吸引大批旅游、观光、购物、商务等各类型的客人。旅游、酒店等服务行业十分发达,每年都需求大量具备专业知识的人才就职于这些行业。  在法国,该专业开设有英语或法语课程。本科以及研究生阶段均有这一专业学习。该专业特别注重理论与实践相结合。  实践与实习  从本科到研究生阶段均开设有该专业课程。随着年级越来越高,实习时间会有所延长。研究生阶段一般为4到6个月的带薪实习期。  就业方向  学习酒店管理的学生,可直接就业于法国本土酒店或其它申根国以及中国境内的跨国酒店集团,从事销售运营以及市场经理职位。从事旅游方面的:例如旅游线路开发、旅游目的地规划、旅行社、活动俱乐部、地方旅游发展局、商务旅游活动策划等职业选择。  推荐院校  Vatel波尔多校区、La-rochelle高等商学院、欧洲知识经济管理学院、法国高等经济商学院、巴黎高等管理学院集团、英赛克高商  5. 艺术与文化活动管理专业  专业介绍  法国被誉为艺术文化之都,每年在巴黎、马赛、尼斯、戛纳、里昂等城市举办大大小小的艺术文化活动:电影节、音乐节、服装展、画展等等,同时需要大量了解艺术、懂经营管理、营销策划、市场推广等专业人才。  在法国,有专门的艺术文化管理学院,从本科阶段开始就培养艺术与文化活动管理领域人才,课程有英语授课也有法语授课。  实践与实习  从本科到研究生阶段均开设有该专业课程。随着年级越来越高,实习时间会有所延长。研究生阶段一般为4到6个月的带薪实习期。  就业方向  就业面十分广,可以从业于艺术品市场及鉴赏(专业鉴定顾问、拍卖师、画廊经纪人、艺术品修复、加工与维护)、文化事业管理(文化遗产开发、旅游推广、文化演出、策展、媒体公关、赞助、融资)等。  推荐院校  IESA高等艺术与文化活动、EAC文化与艺术管理学院、巴黎高等管理学院集团、英赛克高商  6. 管理学专业  专业介绍  管理学专业是法国最传统的商科专业之一。其颁发的大学校文凭(GE文凭)受AACSB、AMBA、EQUIS监督,与国际标准完全一致。至少两年的学习时间,没有专业背景要求,第一年为管理的基础知识学习,第二年可根据自身能力、兴趣选择专业搭配课程,灵活度高,而且专业的国际化交流程度也是十分高,学生可选择到国外合作学校交流同时获得双文凭。开设有英语或法语的授课课程。  研究生阶段两年的课程安排,一般包含6个月的带薪实习。学生还可以选择在两年的专业可之间加一年的gap year,用于实习。  就业方向  管理学专业的入学门槛较高,就业面广。常规的管理学专业第二年课程细分有:金融、保险、会计审计、人力资源管理、国际商务、国际管理等,培养主管、经理、总监级的精英。  推荐院校  SAI五校联考、PASS-WORLD、图卢兹高等商学院、北方高等商学院、法国高等经济商学院、KEDGE高等商学院、La-rochelle高等商学院、蒙彼利埃商学院  7.创业学专业  专业介绍  20世纪80年代以来,创业学在西方发达国家产生并不断发展,目前已经成为一个相对独立的管理学分支,成为MBA的必修课程之一,在一些著名大学中已建立了创业学专业甚至创业学系。实际上,从全球范围来说,人类进入了21世纪,创业已成为经济发展的原动力。创业学以创业过程为主线,全面系统地阐述了创业实践中面临的主要问题与解决方案。  实践与实习  主要开设在研究生阶段,4到6个月的带薪实习  就业方向  创业家、企业政策与商务发展总监、商务经理、在企业发展战略部门的市场与销售总监、投资顾问  推荐院校  欧洲知识经济管理学院、里昂高等商学院、巴黎高等管理学院集团、英赛克高商、格勒诺布尔高等商学院  8. 电子商务专业  专业介绍  电子商务是融管理学、市场营销学、计算机科学、法学和现代物流为一体的新型交叉学科。  该专业主要培养掌握管理、市场营销、国际贸易、计算机信息技术、法律和现代物流的基本理论知识,利用网络开展商务活动,同时利用现代物流 *** 、计算机信息技术改善企业管理 *** ,从而提高企业管理水平的创新型复合型电子商务高级人才。  实践与实习  主要开设在研究生阶段,4到6个月带薪实习  就业方向  法国零售公司及旅游公司仍然继续雇佣大量电子商务人员,而且很多情况下,很难填满人员空缺。顺应目前的电子商务专业的飞速发展,法国商学院在该领域的研究与教育也得到深化!  推荐院校  欧洲知识经济管理学院  9. 金融学专业  专业介绍  近年来,金融学专业一直稳居在报考专业的前5名,可谓是经久不衰的热门专业。麦可思《2012年中国大学生就业报告》中显示,金融学毕业生专业对口率达到75%,是毕业三年内就业最稳定的行业之一,也是大学毕业生三年后月收入最高的行业。据教育部公布的2012年本专科专业就业状况显示,金融学专业普通院校的就业区间处于B ,就业率≥85%;211院校就业区间处于A-;就业率≥90%。  实践与实习  主要是研究生阶段的课程,4到6个月的带薪实习  就业方向  商业银行,包括四大行和股份制商行、城市商业银行、外资银行驻国内分支机构。证券公司,含基金管理公司;上交所、深交所、期交所。信托投资公司、金融投资控股公司、投资咨询顾问公司、大型企业财务公司。金融控股集团、四大资产管理公司、金融租赁、担保公司。  推荐院校  巴黎高等商学院、北方高等商学院、英赛克高等商学院、图卢兹高等商学院、格勒诺布尔高等商学院、欧洲知识经济管理学院  10. 网络营销专业  专业介绍  网络营销,亦称做线上营销或者电子营销,指的是一种利用互联网的营销型态。互联网为营销带来了许多独特的便利,如低成本传播资讯与媒体到寰宇听众/观众手中。  实践与实习  研究生阶段4到6个月的带薪实习  就业方向  网络营销network marketing;网络宣传Network promotion;网络编辑及运营Network editor and operation;网站设计Website design  推荐院校  欧洲知识经济管理学院、诺曼底高等商学院  11. 市场营销专业  专业介绍  市场营销专业是法国传统的商科专业之一。学习内容一般在跨文化的国际背景下,通过理论讲授、市场模拟案例学习分析以及充足的实习时间去完成课程。课程设置上一般包括市场的(运营、产品管理、品牌管理、销售推广、人力管理),物流方面的(采购、供应、销售服务、销售管理、配送),广告推广方面的(运营、管理、计划、媒体),市场调研等。  实践与实习  研究生阶段4到6个月的带薪实习  就业方向  市场营销管理专业就业面广。市场专业在法国就业热门行业有食品工业、奢侈品行业、咨询行业、多媒体/IT行业、广告行业、电子商务/配送行业、化妆品药品行业、休闲及酒店行业、纺织品行业、印刷品/广告/多媒体行业、金融保险以及能源行业。  推荐院校  巴黎高等商学院、ESCP高等商学院、图卢兹高等商学院、北方高等商学院、雷恩高等商学院、巴黎高等管理学院集团、英赛克高商

为什么要发展“无人驾驶”这项技术?

感谢题主邀请,有人会问,车开的好好的,为什么要有无人驾驶,单纯是懒么?

可以说无人驾驶科技发展发展的必然结果,就像几年前很多人想象出门不带钱包一样,科技的发展把想象变成了现实。

其次,现代人生活节奏块工作压力大,无人驾驶将驾驶员从重复、繁重的劳动中,解放出来。 机械和人相比,人更容易疲劳,分心,在紧急情况下,容易出现人来不及反应的重大安全事故。 当然现在的无人驾驶设备软硬件都还不太成熟,按发展趋势推之,安全高效的无人驾驶是必然的趋势。

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现在说无人驾驶主要是指汽车。

无人驾驶技术是人工智能技术发展的必然挑战

无人驾驶技术是世界人工智能技术发展公认的大课题。

虽然驾驶功能很简单,一个人类司机经过三个月的短训就可以轻松驾驭车辆,而发展人工智能无人驾驶技术则是高端挑战。

从2012年开始,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利达到几万件,可见其复杂程度。

人类科学家们不能放弃这个挑战,因为这是推动人工智能技术发展、验证机器学习算法的极好的机会。

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发展无人驾驶技术是市场推动的

短期内无人驾驶技术的蛋糕不大,专家预测到2021年全球市场规模可达400多亿元。

但是,之后到十数年后的2035年,全球销量将达到1180万辆,市场规模达几万亿元之巨。

最后,无人驾驶技术将改写历史,取代现在全部的多达8亿辆以上的人工驾驶车。

所以,这既是利益所趋又是形式所迫,上世纪七、八十年代后,美英德日中等大国相继进入无人驾驶的领域,我国也把它纳入国家发展规划。

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无人驾驶相对人类驾驶具有巨大优势

你想,如果能把围棋阿尔法狗那样的技术投入无人驾驶汽车运营,多少家破人亡的交通事故就可以被避免,全球每年有200多万人免于被撞死。

而且,你也不用担心配偶或儿女酒驾被抓了。

概言之,开发无人驾驶技术是连接市场和技术,是利于开拓人类想象力、消费能力、生活空间的极佳的AI应用场景,能大大加快人工智能技术落地于社会。

我认为是因为无人驾驶的发展会更有利于人们的安全出行,如果无人驾驶普及,我认为因为酒驾而发生的交通事故会大量减少,也大大提高人们在出行时的安全系数。

总而言之就是便于人们出行,提高驾驶安全率。

首先是安全

无人驾驶的雷达扫射系统是360度无死角的。这一点对于货车,尤其是大型货车的视野盲区就不存在了,从而安全系数也就提高了。

另外还是安全

对于人来说,驾驶久了就会疲劳驾驶,有时还会受情绪影响,有的对突发状况缺乏理智的判断力…而无人驾驶是受智能控制,这些都不会出现。

还有就是方便

有很多人已经拿到驾照了,但不敢开,有的一直没考到或者没时间去考又想开。无人驾驶就解决了这部分人的烦恼。

这也是科技进步的使然

智能产业的广泛运用,已经遍及生活的方方面面,作为事故频繁的交通,也必须随着时代齿轮转动不可抗拒。

无人驾驶汽车正成为当下最时髦的关键词,几乎每周都有相干新音讯发作。本月初,Waymo和Navya分别发布自家的无人驾驶出租车(robo-taxi)方案,紧接着又发作了无人驾驶巴士试营运的不测事项。

Navya的无人驾驶接驳车才刚在美国赌城拉斯韦加斯(Las Vegas)伸开试营运效劳的第一天,就发作了与货车细微擦碰的一场“小车祸”。

媒体以及群众(包括工程师群体)都在鼓噪主动驾驶将会跟司机抢饭碗的简单见解。很多工程师崇敬人工智能(AI)带来的超强运算才能,以及云端运算强化连网天下的潜力。

广泛的见解关于宣传主动驾驶都成了一些原封不动的教师:高度主动化驾驶将会让行车更安全,而且也有助于提拔我们(乘客)的生存或工作服从。同时,主动驾驶带来共乘共享的机制还能让车辆减少,都市的塞车和污染问题就能迎刃而解。

事实上,关于这些乌托邦的见解并未存在多少佐证或数据剖析支持。技术产业向来关于促进更强大、更疾速且更伶俐的技术不遗余力,而媒体则以拉拉队之姿助阵。

关于一项技术能否比另一项技术更良好,这当然存在大量的见解。但是,在宣布各种批评之前,很少有人会先思索这些论点的条件,或乃至问问早就该问的问题:为什么需求主动驾驶车?它究竟有什么用途?

主动驾驶走过的20年……

AutoKab是一家致力于开辟“为商用车队确保安全主动化”技术的新创公司,该公司位于法国计算机科学与主动化研讨所;INRIA园区;INRIA总部位于原北大西洋公约构造(NATO)部队的中央指挥所。

固然才成立两年,AutoKab的创始人团队在公共运输规划、路途车辆主动化和运作方面都有超越20年的经历。

AutoKab 的研发(R&D)中央看起来就像车库,里面放满了以前 20 年来所方案和运用的各种旧型主动驾驶接驳车、高尔夫球车和小客车,看起来几乎成了主动驾驶车博物馆。

在Michel Parent 的职业生活中,有一半的时间都花在像斯坦福大学(Stanford University)、麻省理工学院(MIT)和INRIA等单位做研讨,另一半时间则投入于机器人产业,为交通运输的“主动化”范畴奉献了不少想法。Parent 说:“20 年前,我不断想方案一个能像人一样开车的机器人。其后我问了本人一个问题,研发如许的机器人有什么兴味?”不过,他以为最该扪心自问的是“我们在试图处置什么问题?”

关于如今的都市来说,要处置的就是塞车、空间拥堵(还得留些空间停车)、交通不便(离群众运输系统太远)以及动力糜费等问题。Parent指出,“我们需求互连、共乘且速率更快的公共交通工具与电动车(EV),”AutoKab实行长Holguin则总结道,“我们想要处置的就是最后这一公里的问题。”

Holguin预期,除非主动驾驶能提供像主动驾驶巴士或无人驾驶出租车等共乘效劳,“否则就算有无人驾驶汽车也无法缓解交通拥堵问题,更倒霉的状况是能够会让塞车状况变得更严峻。”他以为,AutoKab的目标就在于处置“一人一车”或“低乘载”的交通资源糜费问题。

AutoKab 的主要员工来自两个不同的范畴:“技术”和“运输”。Holguin 表示:“我们哄骗技术弥补商用主动驾驶车营运时所缺少的环节。”更精确地说,该公司是在为公共交通运输业者提供一种“以里程计的主动化效劳”。

为汽车和巴士打造的主动化套件

AutoKab 致力于安全和材料剖析两方面的技术开辟,同时还与很多都市协作,连手打造更有服从的群众运输系统。

AutoKab 的称号来自于‘Automation Kits for Autos and Buses’(专为汽车和巴士方案的主动化套件)的缩写。当然,它也有硬件开辟的才能。该公司技术长Cristian Sandu表示,AutoKab 的主动化套件的方案可安装在任何车辆上,包括大量的传感器,如雷达、光达、视觉系统和运算处置器(来自英特尔和Nvidia等供货商)等,以实现安全驾驶。

AutoKab实行长Carlos Holguin、技术长Cristian Sandu与总裁Michel Parent (由左至右)

不过,Sandu指出,要将这个套件完满地安装到车子上得费一番功夫,包括软件校正。但以即插即用的念来看,这款主动化套件“能够通过CAN总线或FlexRay衔接车体,依据车子的需求进行安装或卸除。”AutoKab 打造该套件并不是由于关于出售硬件感兴味,而是由于该套件关于想要降低主动驾驶车本钱的人来说至关紧张。

但是,Holguin 夸大,AutoKab 对卖硬件没兴味。相反地,它更看重与各大都市的协作,共同开展出能让交通运输业者更有率地实行“最后一公立”效劳的方案。而AutoKab则是从城市中主动驾驶车行驶里程获取利润。

本钱太高了!

比方,AutoKab 参与了多项欧洲方案,此中包括 CityMobil2。Holguin 指出,从2014 年 10 月至 2015 年 4 月,该公司在法国拉罗歇尔(La Rochelle)伸开主动驾驶测试,“以零事项的好成果实现了超越 6 万人次的载客量。”

此外,La Rochelle当地住民关于这项主动驾驶效劳的评价也自负高。不过,他们并不晓得这只是个测试。更紧张的是,媒体与普通群众并未担忧测试时期的材料搜集问题。

同时,AutoKab表示在参与欧盟方案中累积了不少经历。Sandu 说:“我们深化研讨在这些材料背后隐蔽的意义。”起首,即便是低速的主动驾驶车共乘,营运本钱也十分高。此外,这些共乘的车辆“经常无人问津”。假如主动驾驶车和群众运输系统之间无法有效和谐,想提拔效劳几乎是天方夜谭。

Sandu 还指出,无人驾驶汽车的大小及其载客量必须依据不同城市的大小与实际状况来决议。

在 CityMobil2方案案的展现阶段,来自协作同伴 Robosoft 和 Easy Mile 的两支测试车队分别在 7 个城市进行了阶段性测试,但这些车辆并不肯定合适其他城市的状况。

Christian 说:“我们只能哄骗这些车队进行测试,由于如今只有它们能帮忙共同,”当然,将来仍有待进一步的剖析。

其次,都市也需求加以调适与共同。Holguin 说:“它们必须关于V2X交通号志等根底设备进行投资。”光是打造无人驾驶汽车并不是处置都市全部问题的灵丹妙药,都市交通问题需求更全面的思索,包括无人驾驶汽车专用的上下车地区。

两种不同途径

对外行人来说,Waymo的无人驾驶汽车能够自负酷炫。至于Navya的无人驾驶接驳车呢?能够就相形见绌了。

AAA、Keolis与 Navya连手打造的第一辆无人驾驶接驳公交车,在拉斯韦加斯伸开试营运

在美国,人们并不信托当局交通部门或政客关于投资都市根底设备的承诺,广泛都以为这些承诺很难兑现。假如人们不置信市当局官方情愿花钱架设支持V2X通讯技术的交通号志,假如他们信不过任何人打造主动驾驶专用的高速公路,那么,独一的选择就是置信Google、Nvidia以及Intel/Mobileye了。这些巨擘正积极地打造充足智能的主动驾驶技术,以便能侦测路况、发觉路上的到达物,以及树立及时的3D地图,而不必改动现有的路途根底设备。

欧洲(EC)的状况恰好相反,相似 CityMobil2 的EC投资方案需求无人驾驶汽车成为主动路途交通系统(ARTS)的一部份。好像EC方案中所解释的:“ARTS 是基于全主动驾驶车(无驾驶座也未装备方向盘)的路途交通运输系统,关于所要运用的根底设备具有先验知识。即便未装备主动驾驶功用的 ARTS 车辆,也会由控制中央的人类操作员继续进行远程监视和管理。”

肯定,欧洲和美国技术产业关于主动驾驶上路的见解完全不同。在欧洲的方案中,关键词包括关于主动驾驶“根底设备的先验知识”和“认证”。

既定开展道路

关于部署在无人驾驶汽车的AI技术,Sandu 婉言:“我们关于深度学习的兴味不大。我们有本人的既定开展途径,能让当局交通部门更轻松地认证无人驾驶汽车。”

美国卡耐基梅隆大学教授 Philip Koopman 曾经在承受《EETimes》的专访时表示,主动驾驶车面临的最大应战在于克制隐藏于机器学习中的根本测试问题——这个问题困扰科学/工程界曾经很久了。Koopman 说:“想让以机器学习为根底的系统到达传统安全标准可不容易。由于训练数据集并不契合软件要求与方案的传等待。”

AutoKab以为,商用的主动驾驶车要想通过认证,汽车制造商必须打造出能为市当局监管部门提供安全保证的处置方案。Parent 夸大,“无人驾驶汽车必须像如今的火车、公交车和飞机一样获得认证。

机器人随机夹取的问题

Parent可说是一名“久经沙场“的机器人专家,如今的无人驾驶汽车让他想起机器人产业持久面临的”箱中取物问题“。

客岁,机器人产业协会在一篇报导中到了产业面临着两难的问题。“固然技术不断进步,但机器人箱中取物的才能仍然有限,我们还是没能到达最后的神圣目标——让机器人拥有随机取放的才能。不过,我们仍然有所斩获,在先进的视觉技术、软件和取放方案的辅佐下,机器人正进入到一个从未到达的范畴。”

“那么,为什么让机器人学会随机取放如许困难?答案就在于精确度。固然机器人反复才能超强,但在一片混乱中随机取放仍然需求很高的精准度。机器人必须在环境开放的可用空间定位一个不断更换地位和方向的组件。这就意味着机器人必须平衡各种灵敏度、机器视觉、软件和运算才能,以便及时处置全部的数据并得出最佳的取放方案。如许的要求固然很高,但绝非无法实现。”

如今,机器人和主动驾驶产业处置这一问题主要都靠提拔运算才能。但是,Parent解释,“处置这个相同问题的办法是整齐地依序在托盘上摆放组件,让机器人更敏捷地取放组件。”换句话说,在发布R2D2机器人之前,得先处置掉混乱的状况。

Parent 以为,将相似的思想使用在主动驾驶出租车和主动驾驶接驳车上,就能减少根底设备的混乱,从而更有服从地处置都市交通问题。

以下是AutoKab“博物馆”中放置的几款无人驾驶汽车,它们可说是以前 20 年来主动驾驶产业的缩影。我们先从AutoKab今年推出的最新无人驾驶汽车开始。

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