小米粥煮多久才熟取决于米的种类和水的温度。大米需要煮8-15分钟才能煮成稠度适中的小米粥，但这也取决于水温。如果您用的是普通的大米，大约需要45-60分钟。您还可以将小米粥与其它食材一起煮，以获得更好的口感和营养。
在开始烹饪前，人们可以将小米放入水中浸泡一段时间，这样可以加快粥的煮熟速度，同时也能够使其口感更加柔软，浸泡的时间取决于小米的硬度，如果小米比较硬，那么浸泡的时间可能会比较长；而如果小米比较软，那么浸泡的时间可能会比较短，浸泡小米的时间大约需要5-10分钟，以确保小米完全被水包裹，同时又能保证其口感的柔软性。
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