出租车和旅游车的主要区别在于载客量、服务范围和服务质量。出租车通常以乘客数量作为其运营规模，服务范围更广泛，包括市区内的穿梭服务和外出旅游时的接送服务；而旅游车通常以车队形式出现，规模较小，但服务范围较为固定，主要为旅游景点或者周边城市间的短途运输。
出租车主要服务于城市短途乘客，通常是私人企业运营的，以提供方便快捷的交通服务为主，旅游车则主要服务于旅游业，通常是旅行社或租车公司运营的，提供长途旅游服务。
旅游车比出租车更注重乘客舒适度和行程规划，它们通常拥有更多的乘客和舒适的座位，还有导游讲解系统和行李存储空间，许多旅游巴士还会根据旅游路线提供特定的服务，如观光导游、接送服务等。
对于是否应该选择乘坐带有车的旅游公司，这需要看具体的情况，如果你只是想要一个方便的交通方式，那么自带车可能是更好的选择，如果你希望得到专业的指导和安全保障，那么带车加入旅游公司的做法可能更为合适。
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