苹果公司于2007年发布了第一代iPhone，此后每隔三年发布一次。目前最新的iPhone是2023年发布的第十四代iPhone，属于大型产品迭代更新。
苹果前首席执行官史蒂夫·乔布斯于2007年1月9日发布了第一代iPhone，并于2007年6月29日正式发布。
第二代iPhone 美国苹果公司负责人史蒂夫·乔布斯于2008年6月10日在苹果全球开发者大会上正式发布了3G。
第三代iPhone 2009年6月9日，3GS在WWDC2009上正式发布。
第四代iPhone 2010年6月8日，美国 Moscone 苹果全球开发者大会(WWDC2010)在West会展中心举行。
第五代iPhone 4s于2011年10月4日在美国加利福尼亚州举行的Let's talk iPhone新产品发布会上发布。
第六代iPhone 2012年9月13日凌晨，美国旧金山芳草艺术中心新品发布会正式发布。
第七代iPhone 5s及iPhone 5c于2013年9月10日发布，9月20日正式发布。
第八代iPhone 六、iPhone 6 Plus于2014年9月10日发布，10月17日在中国大陆销售。
第九代iPhone 6s及iPhone 6s Plus于2015年9月10日在北京时间正式发布，9月12日15时接受预约，9月25日正式发布。
第十代iPhone 7、iPhone 7 Plus于2016年9月8日，北京时间发布了Plus。
第十一代iPhone 8，iPhone 8 Plus，iPhone X于2017年9月13日在北京时间发布，iPhone 8，iPhone 8 9月22日，Plus正式开售，iPhone X于10月27日预约，11月3日开售。
以下是更详细的关于不同版本的iPhone的信息：
第一代iPhone：由美国Apple Inc.推出，于2007年6月29日上市。
第二代iPhone：于2008年6月10日在苹果全球开发者大会上发布，支持3G技术。
第三代iPhone：于2009年6月9日，在世界开发者大会（WWDC）上正式发布，支持3G和Wi-Fi。
第四代iPhone：于2010年6月8日发布，首次在中国大陆销售。
第五代iPhone：于2011年10月4日发布，首台发布的是3GS版，支持iOS 5操作系统。
第六代iPhone：于2012年9月13日发布，标志着苹果开始发布更高配置和更大屏幕的iPhone。
第七代iPhone：于2013年9月10日发布，推出了iPhone 7和iPhone 7 Plus两个型号，支持3G和Wi-Fi。
第八代iPhone：于2014年9月10日发布，中国内地首款正式引入的全视屏iPhone。
第九代iPhone：于2015年9月10日发布，发布的是配备无Touch ID和Face ID的iPhone 8和iPhone 8 Plus。
第十代iPhone：于2016年9月8日发布，包括iPhone 8 Plus在内的多款新品均支持Face ID和无线充电功能。
第十一代iPhone：于2017年9月13日发布，主要升级了iPhone X，增加了ARKit技术。
12代iPhone将于2020年秋季发布，包含iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro、iPhone 12 Pro Max等型号。