odom坐标系是什么缩写？
"odom"是"odometry"的缩写，表示里程计坐标系。在机器人领域中，里程计是一种测量机器人运动的方法，通过测量机器人轮子的旋转来计算机器人的位姿（位置和方向）。
里程计坐标系是一个固定的坐标系，通常与机器人的起始位置和方向有关。在ROS（机器人操作系统）中，odom坐标系是机器人坐标系中的一个子坐标系，用于表示机器人在运动过程中的位姿信息。
奥多姆哪一年的新秀？
1999年
奥多姆是通过1999年NBA选秀第一轮第4位被快船队选中，进入的NBA联盟。
奥多姆一般指拉玛尔·奥多姆全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆（Lamar Joseph Odom），男，1979年11月6日出生在美国纽约，美国职业篮球运动员，司职小前锋与大前锋，职业生涯曾先后效力过洛杉矶快船队，迈阿密热火队，洛杉矶湖人队和达拉斯小牛队及欧洲球队。
拉玛尔·奥多姆在1999年NBA选秀中于第1轮第4位被洛杉矶快船队选中，职业生涯曾效力于洛杉矶快船队，迈阿密热火队，洛杉矶湖人队、达拉斯小牛队、西班牙巴斯克尼亚队（Laboral Kutxa Baskonia）以及菲律宾Mighty Sports队。
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