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求1篇关于城市轨道交通的论文？

1 城市轨道交通的经济特性及投融资模式分析 刘世峰 投资研究 2007/07

2 城市轨道交通建设模式与措施 袁玉玲 交通运输工程学报 2007/06

3 城市轨道交通联合票制体系的研究 王明生 铁道运输与经济 2007/12

4 无缝换乘条件下城市轨道交通网络客流分配模型及算法 4兵锋 铁道学报 2007/06

5 城市轨道交通次生环境影响可拓综合评判 王进 中南大学学报(自然科学版) 2007/05

6 城市轨道交通供电系统杂散电流检测与把握 李建民 仪表技术与传感器 2007/10

7 PPP模式在我国城市轨道交通中的经济风险因素分析——以北京地铁4号线为例 李静华 建筑经济 2007/10

8 城市轨道交通专业人才培植途径的研究 吴晓 教诲与职业 2007/32

9 城市轨道交通噪声评判准则初探 何赟 中国环境监测 2007/05

10 城市轨道交通噪声及其把握研究 李洪强 噪声与振动把握 2007/05

11 城市轨道交通项目国民经济效益的识别与计算 李为 中国铁路 2007/08

12 东京城市轨道交通建设投融资体制浅析 王郁 日本学刊 2007/05

13 城市轨道交通对重庆市零售空间结构的影响 宋瑛 商场现代化 2007/27

14 城市轨道交通与土地可还是利用的协调研究 乔勇强 铁道运输与经济 2007/08

15 基于时间维度的城市轨道交通项目投资制度价值治理 何伟怡 生产力研究 2007/11

16 论石家庄城市轨道交通规划 王坤平 路基工程 2007/04

17 城市轨道交通供电系统变压器运行方式分析研究 李建民 变压器 2007/08

18 基于乘务广义费用的城市轨道交通排班 李献忠 同济大学学报(自然科学版) 2007/06

19 沿海城市轨道交通线路穿越跨河流桥梁处理方案分析 俞济涛 铁道工程学报 2007/06

20 公众参与城市轨道交通政府补贴机制探讨 周春燕 价格理论与实践 2007/06

iros会议论文水平高吗？

水平高。

IROS是全球 机器人和智能系统领域影响力最大的顶级学术会议之1。该论文题为“Polytopic Planar Region Characterization of Rough Terrains for Legged Locomotion”，提出了1种基于深度传感器的两阶段平面区域识别 *** ，能够高效地提取地形环境中的平面信息并构建结构化的地图，为足式机器人的运动把握与规划提供指挥。

iros会议论文水平很高的

在Robotics领域，ICRA和IROS就是无可i争议的顶会，SLAM、路径规划、运动把握等方向的论文质量相当之高，几乎代表这个领域的最好水准。