cartographer只使用激光雷达怎么导航？五军之战发生在什么时候？

1. cartographer只使用激光雷达怎么导航？
2. 五军之战发生在什么时候？

cartographer只使用激光雷达怎么导航？

Cartographer只使用激光雷达进行导航，可以按照以下步骤操作：

将激光雷达与Cartographer系统进行连接，并确保传感器正常工作。用激光雷达扫描环境，获取环境的2D或3D点云数据。

首先使用map_server节点保存地图。 ros提供了navigation的包，可以比较简单的配置后就可以使用cartographer建好的地图进行导航功能。此外还有mrpt也提供了ros接口

五军之战发生在什么时候？

战争爆发的时间在第三纪元2941年，闻名制图师（Cartographer）兼学者凯恩·薇妮·芳斯塔德（Karen Wynn Fonstad, 1945-2005）给出了战争爆发的正确时间——10月23日。