鲁明善，以父字为姓，名铁柱，字明善。高昌（今新疆吐鲁番东）人。生卒年不详。生活于元代后期。 父亲伽鲁纳答思，是元代出名的翻译家、外交家和学者，通晓印度、中亚、汉、藏等多种语言文字，曾经做 为外交使者到过许多国度，也接待过许多外国青鸟使。待人接物处处表示出宽厚、机智、清廉的做风。
元世祖 时，他由西域进入大都（今北京）处置翻译佛经的工做，并担任过皇太子的师傅。他历事世祖、成宗、武宗、 仁宗四朝，做过禁卫领行人，官至开府仪同三司大司徒。地位显赫，深得朝廷重视。鲁明善持久跟从父亲居 住在汉族地域，深受汉族文化的影响，治过圣贤之学；取鲁明善为姓名，亦足见受儒家文化影响之深。
鲁明 善受父辈的恩荫，曾在朝廷里为皇帝主持文史工做。后来又以奉议医生的名义被派到江西行省辅佐狱讼之事。 延祐元年(1314)被录用为中顺医生、安丰路（今安徽寿县）达鲁花赤。第二年（1315)改授亚中医生、承平路 总管。后又在池州府、衡阳、桂阳、靖州等地任职。
固然每次任期都不长，但政绩显赫，声振朝野。他重视 抓农业消费，每到一处或"讲学劝农”，或"复葺农桑为书以教人"，或"修农书，亲劝耕稼”。所管辖的 人民对他深表思念，为之歌功颂德，《农桑衣食撮要》就是在延祐元年他出监安丰路时撰写并刊刻的，以后 又在至顺元年（1330)再刊于学宫。
鲁明善为人慈祥，为官清廉。平B喜操琴做书，除（农桑衣食撮要》夕卜， 还撰有《琴谱》8卷。
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