帆船逆风前进是走之字路的，风向与船的行驶标的目的有大于零的夹角.将风吹向帆的垂曲于帆的分力又合成为两个分力------沿船行驶标的目的的分力F1和垂曲于船行驶标的目的的分力F2,因为垂曲于船的行驶标的目的水的阻力f2很大(船的外形、斯托克斯原理),F2与f2平衡,使船不会打横.行驶标的目的水的阻力则很小，F1略大于f1，至少等于f1，则船在那个标的目的就加速或者匀速前进。当然为了不偏离目的太远，到了必然的时刻，要改动航向，使风从另一个侧面吹来，原理同上。所以要走之字路才气操纵逆风，又不偏离标的目的。如今的帆板运发动照样要操纵那个原理来角逐。
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