双腔龙的形式种高双腔龙是1904年由爱德华•德林克•科普于1877年12月按照一个不完好的骨骼，包罗了两节脊骨、耻骨及大腿骨所定名，但到1878年才公布。1921年，亨利•费尔费尔 德•奥斯本将一块肩胛骨、一块鸟喙骨、尺骨及一只牙齿编入高双腔龙。那些化石显示双腔龙与梁龙的慎密类似性，及一些次要的别离，如双腔龙的前肢在比例上较梁龙为长。双腔龙的大腿骨亦是不一般的细长，及在横切面呈圆形，但那种曾一度是双腔龙奇特的圆形特征在一些梁龙标本中亦有呈现。高双腔龙在体形上与梁龙差不多，估量有25米长。
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