为了回答这个问题，首先需要了解两个词语的含义。东风悦达起亚汽车是指起亚品牌的一系列汽车型号，其拥有者为东风汽车公司。而东风悦达起亚汽车有限公司，则是一个 joint venture 公司，由东风汽车公司和韩国起亚汽车公司共同持股组建，专门从事起亚品牌汽车在中国的生产、销售和售后服务。
作为中国汽车行业中的重量级企业，东风汽车公司在 2002 年就开始与韩国起亚汽车公司合作，最终于 2003 年组建了东风悦达起亚汽车有限公司。这个合资公司的成立，给中国市场提供了一个合资品牌的新选择，同时也为起亚汽车打开了中国市场的大门。
截止目前，东风悦达起亚汽车有限公司在中国境内已经建立了多个生产基地和销售网络，从最初的追赶者，逐渐成为了中国汽车市场中的佼佼者。同时，这个 joint venture 公司也极大地促进了东风汽车公司和起亚汽车公司之间的合作与交流，为中韩两国汽车行业的发展做出了积极贡献。
综上所述，东风悦达起亚汽车是东风汽车公司旗下的一系列汽车型号，而东风悦达起亚汽车有限公司是一个 joint venture 公司，由东风汽车公司和韩国起亚汽车公司共同持股组建。两者之间的关系是密切的，即东风悦达起亚汽车在中国市场的生产、销售和售后服务均由东风悦达起亚汽车有限公司负责。
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