河南省位于中国中部，地形多样，有历史文化名城、自然风光胜景、地质地貌奇观等不同类型的旅游资源。如果想自驾游一天，可以选择以下景点：
开封市位于河南省东部，是中国历史文化名城之一。其中，清明上河园是一座以北宋清明上河图为主题的大型园林，可以欣赏到宋代的社会风貌和水木异景。此外，还有千年古都府衙博物馆、铁塔公园等景点，可以深度了解开封历史文化。
郑州市位于河南省中部，作为省会城市，有着繁华的商业中心和丰富的文化底蕴。在一天的自驾游中，可以选择黄河风景区，欣赏黄河风光和文化背景。此外，还可以走访伏牛山风景区，欣赏山水灵气、感受自然之美。
洛阳市位于河南省西部，有着悠久的历史和建筑文化。其中，龙门石窟是中国四大石窟之一，被誉为“东方艺术宝库”，可以看到大量的佛教造像和壁画。此外，还有白马寺、栾川田园生态游等景点，可以让游客体验到不同的文化氛围和生态环境。
南阳市位于河南省南部，有着大量的自然风光和历史文化遗迹。在一天的自驾游中，可以选择王屋山风景区，欣赏壮观的山岳景象和丰富的文化底蕴。此外，还可以参观张家界景区、南阳牡丹花卉博览园等景点，体验不同的自然景观和植物文化。
总的来说，河南省的自驾游景点丰富多彩，可以根据个人兴趣和时间安排自由选择。不过，在出行前需要做好充足的准备，包括车辆检查、路线规划、安全用车等方面。只有做好这些准备工作，才能让自驾游更加愉快、安全。
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