北京作为我国历史文化名城之一，拥有众多优秀的博物馆，展示了中华文化的精髓和历史的辉煌。作为游客或者当地居民，了解这些博物馆的情况，以及其中免费对外开放的展馆，可以让我们更好的了解我们的文化与历史。
首先，北京自然博物馆是一家以收藏、展示和研究自然历史文物为主的大型综合性博物馆。它是北京市规模最大、馆藏品种最多、各类自然文物最丰富的博物馆之一，其常设展览包括生命的起源、地球的演变、中国地理分区、中国自然环境、脊椎动物、海洋生物等。免费开放的展区有“震旦生命”和“石头博物馆”两个展区。
其次，中国地质博物馆是我国地质科学领域的权威机构之一。其馆藏品规模和质量在国内外均居于世界前列，是世界上保存最完整、最丰富的古生物化石宝库之一。中国地质博物馆的免费展览区包括基础展、古生物展、岩相展、矿物展、地震预警展、科普基地等。
接下来是国家博物馆，该馆是一所以实物陈列、学术研究、文化交流为主要功能的国家级博物馆。国博的常设展览分为“中华先民”、“中华古代”、“中华民族”、“中华文化”、“中华艺术”和“中华艺术珍品”六部分。其中“中华先民”“中华古代”两个展区对外免费。
不仅如此，北京有许多其他的博物馆也对公众免费开放，比如中国人民革命军事博物馆、中国航空博物馆、中国科学技术馆等。
总之，北京的博物馆丰富多彩，其常设展览所涉及的领域非常广泛，可以帮助我们更好的认识自己和历史，对外免费展示的展览也让更多的游客和市民能够参观，感受到文化与历史的魅力。
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