对于那些想要在北京周边自驾游一日的人来说，有很多迷人的景点可以抉择。以下是一些值得一游的景点：
1. 慕田峪长城
慕田峪长城是全长5,400多米的长城的一部分，是一个重要的军事防备工事和文化古迹。要害字：“慕田峪长城”
2. 八达岭野生动物园
八达岭野生动物园是一个非常受欢迎的旅游景点，游客可以看到不同种类的野生动物，包括熊猫、孟加拉虎、非洲大象等。要害字：“八达岭野生动物园”
3. 古北水镇
古北水镇是一个漂亮的水镇，坐落在白草畔河畔。这个古老的水镇保留着它的传统风貌，是一个很好的放松和探索的地方。要害字：“古北水镇”
4. 燕京啤酒博物馆
燕京啤酒博物馆是一座现代化的博物馆，展示了啤酒的历史和酿造过程。这个博物馆还有一个啤酒品味区，让游客有机会品味各种啤酒。要害字：“燕京啤酒博物馆”
以上这些景点都是在北京周边的绝佳抉择，无论您是想要放松身心，还是探索文化古迹，都能在这里找到自己喜欢的东西。无论您的兴致是什么，北京周边一日游都是一个很好的抉择。要害字：“自驾游”、“周边景点”、“一日游”、“旅游景点”、“北京周边”
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