邢台汗青悠久。早在公元前n世纪，西方姜姓井族（邢族）顺河水东移，最后迁徙到豫北，以氏族名字命地名为“井”(邢），后来又迁离此地成为废墟，称为邢丘；再迁徙到冀南，又以本氏族名字命此地为“井”（邢），即今邢台。商朝时祖乙曾经迁都到邢，做为殷商国都，今邢台市区做为京畿之地。
公元前11世纪，周朝刚刚成立，武王患病，成王年幼，周公辅政。他为了不变场面地步，加强统治，大封宗亲和功臣，做为王室屏藩。周公第四个儿子姬苴，朝见成王时，被封爵为邢侯，管辖邢国(今邢台），统治臣民，开辟国土，兴修水利，开展农业。邢国本为小国，常常遭到戎狄人侵，周惠王十八年（前659年）戎狄大举进攻邢国。
邢兵力战不收，全线败退，邢侯仓猝向齐国求救。其时齐国兵强马壮，齐相管仲闻讯，便立即向齐侯陈明凶猛，主张“助邢复国”。于是雄才大概的齐桓公起首收兵救邢，并发动宋、曹两国参战。在齐、宋、曹三国联军的猛烈攻击下，戎狄戎行丢盔弃甲，仓皇北逃。后来联军用战车百乘，拆载从仇敌手中夺回的人畜和财物，帮忙邢侯把都邑迁到夷仪山下（今浆水境内），并组织工兵数千，筑起夷仪城和“邢侯行台”。
邢侯登台设席，为联军庆功。以后“邢台”遂传播为地名。
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