本届世界杯初次启用半主动越位系统（SAOT），揭幕战开赛仅3分钟，AI裁判明察秋毫，提醒主裁判厄瓜多尔球员越位在先，后者判罚进球无效。不外厄瓜多尔队没有遭到判罚的影响，最末仍是以2比0击败卡塔尔队，突破了世界杯“东道主首战不败”的定律。
现代足球的速度更快，匹敌更强，裁判仅用肉眼很难确保每次判罚都准确。出格是关于越位的判罚，电光火石之间，两位纠缠在一路或相距很远、却几乎平行的球员，裁判很难区分哪一个球员在前面。
国际足联裁判委员会主席皮耶路易吉·科里纳认为，SAOT系统只是起辅助感化，做出判罚决定的仍然是裁判。“有人把那称为‘机器人越位’，我不认同那个说法，因为裁判仍然要为判罚成果负次要责任。”
其实，SAOT系统已颠末三年的研究和测试，在此前的欧洲超等杯和欧冠角逐中，已停止过测试。
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