机器人齿轮的特征
齿轮啮合为线接触，构成油楔的前提差，光滑困难，所以在机器人的齿轮中很少用光滑油光滑，都是充满光滑脂
齿面接触应力十分高，要求光滑油膜强度高
齿面间既有滚动又有滑动，并且滑动的标的目的和速度改变急剧
机器人操做时急走急停，对光滑剂的剪切十分凶猛
对光滑剂的要求
抗磨性—削减齿轮以及轴承的磨损
减摩性—摩擦系数低，同时运动阻力小，削减摩擦力和功耗
极压才能—承担齿轮之间的冲击
固体添加剂—抗剪切、光滑膜强度高
降低噪声与振动
散热
低挥发性—制止齿轮箱气压过高
针对机械人的光滑需求，菲尔特推出RE000系列光滑脂，其有着以下特征：
摩擦系数低抗磨性好，制止齿轮磨损而影响机器人精度
承载才能高，特殊是抗冲击负荷，合适急停急走的工况
分油率低、不容易泄露
挥发性低，制止齿轮箱压力升高
耐温性好
抗氧化好、长命命
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