道家与黄老，有着不成朋分的亲近关系。(老子)一书的问世，标记着道家学派的构成。据(汉书·艺文志)记载:(老子)之前即有汤相(伊尹)和纣臣(辛甲) 为道家书，还有齐国的(太公)237篇、 (谋)81篇、 (言)71篇、(兵)85篇、(管子)86篇，楚国的(窜子)86篇。
(老子);之后则有(文子)、( 子八）、(关尹子八）、(庄子)、(列子）、(田子)、(老菜籽)、(鸦冠子)、(黄帝四经)(即今长沙马王推出土之黄老帛书)、(黄帝铭）、 (黄帝君臣)、(杂黄帝)等书。(汉书·艺文志)载道书37家，993篇，可见先秦期间道家学派是很庞大的。
(汉书·艺文志)云:
道家者流，盖出于史官，历记成败存亡祸福古今之道，然后知秉要执本，清虚以自守，卑弱以自持，此君人南面之术也。
可见道家之源出自史官，为“君入南面之术”，即君主治国的学说。同时史载自黄帝时设立史官，因而，道家学说的起源，当远溯黄帝。
在战国后期，齐国起首成为中国文化的学术中心，学者们聚于齐都城城稷下，“受上医生之禄，不任职而论国是。”(见(盐铁论·论儒》）因而以道家为宗的第一次学术大综合。就发作在那里。其时齐威王“高祖黄帝”，学者们遂将黄老联称，共尊为道家学派的开创人，产生了黄老之学，黄老之学成为道家的代名词。
(史记 ·孟子荀卿传记)云:
慎到，赵人;田骈、接子，齐人;环渊，楚人。皆学黄老道德之术，因创造序其旨意。
(史记·太史公自序)述司马谈(论六家要旨)云:
道家使人精神专一，动合无形，赡足万物。其为术也，因阴阳之大顺，采儒墨之善，撮名法之要，与时迁徙，应物变革，立俗施事，无所不宜，指约而易操，事少而动多。
道家无为，又曰无不为，其实易行，其辞难如。其术以虚无为本，以因循为用。无成势，无常形，故能究万物之情。不为物先，不为物后，故能为万物主。
司马谈所描述的，恰是道家在稷下综合诸家学术变成黄老之学的次要特征。除了君人南面之学，黄老学说还有“仙人家”和“阴阳家”的思惟。
(汉书·艺文志)仙人十家之中，黄帝著作即占去四家，共61卷之多。阴阳家21家中有(黄帝泰素)20篇，又阴阳家16家中有(黄帝)16篇，此外还有风后、力牧、鬼容区等人，他们都是黄帝的臣子。老子的学说，与仙人家和阴阳家的思惟本有共通之处。(老子)说:“深根固蒂，是谓长生久视之道，”又说:“万物负阴而抱阳”是老子学说亦包罗仙人家和阴阳家的思惟在内。
西汉初年，因为暴秦之后，人民迫切需要休摄生息，其时的统治者适应汗青要求，以黄老平静之术治理全国，采纳平静无为，与民歇息的宽松政策。于是起源于战国期间的黄老之学，蔚然大兴，盛极一时。其时以研究黄老之学而出名的人物有陈平、田叔、黄生、邓章、郑其时、司马谈等人。
此时的方士们也喜好研究黄老，如司马季主、严君平等，都是以方士身份而研究黄老之学的人。(汉书·王贡两龚鲍传) 说：“(严)君平卜筮于成都会……裁日阅数人，得百钱足自养，则闭肆下帘而授老子，依老子、庄周之旨著书十万余言。”他们不单研究黄老，还以老庄之书教人，那是方士们和黄老之学相连系的起头。
不外此时的道家及黄老之学，根本上仍是一种社会政治和学术思潮，从那时的《黄老帛书)、(淮南子)、(老子指归)、(论衡)之中能够证明。西汉政权稳固之后，黄老之学做为治理国度的指点思惟不再为统治者所用，汉武帝改为“独尊儒术”，但是黄老之学此时仍然具有较大影响力。
此时的汉武帝既崇尚儒术，又崇尚仙人。那时的治黄老学者转向处置道家学术和仙人方术的研究，以维护其开展。那时儒家有神化孔子的趋势，谶讳学说也随之鼓起。黄老学者与方仙道的方士连系，起头神话黄帝，鼓吹仙人之学。从此之后，讲仙人之名皆托于黄帝，而老子仍属道家。
到了东汉，黄老之学演酿成为黄老崇敬、(后汉书·楚王英传):“英晚节更喜佛老;学为浮屠，斋戒祭祀。”明帝永平八年(公元65年)给他沼书说:“楚王诵黄老之微言，尚浮屠之仁词，洁斋三月，与神为誓。”此时的黄老，己经近于宗教崇奉，与西汉的黄老之学大不不异。
东汉桓帝延熹八年中(158一166)，桓帝事“黄老道”,(后汉书·王涣传)又说桓帝为相信黄老道的缘故“悉毁诸房祠”，黄老道的名称始见于此时，黄老之学也在此时正式开展，成为黄老道，(后汉书·祭祀志)中说:
桓帝即位十八年，好仙人事，延熹八岁首年月使中常侍之陈国苦县祠老子。
九年，亲祠老子于濯龙，文周为坛，饰淳金知器，设华盖之座，用郊天乐也。