他们提出了DeepIPC，那是一种端到端的主动驾驶模子，它处置驾驶车辆时的感知和掌握使命。感知模块获取RGBD图像以施行语义朋分和鸟瞰图（BEV）语义映射，并供给其编码特征。同时，掌握器模块通过丈量GNSS位置和角速度来处置那些特征，以估量具有潜在特征的航线点。然后，利用两个差别的代办署理将道路点和潜在特征转换为一组导航控件来驱动车辆。通过揣测驾驶笔录并在实在情况中的各类前提下施行主动驾驶来评估该模子。尝试成果表白，与其他模子比拟，即便利用较少的参数，DeepIPC也能实现更佳的驾驶性能和多使命性能。 论文地址：
0