MALA、3D-radar、大连中睿，三家的三维探地雷达各有何优势？

刚好所用四家的三维，更先用丹麦的MALA用了2年多，接着丹麦的3D-Radar1年多，最末晋级换代青岛中睿的用了一年。

1、领受器外型

MALA，400M16地下通道的长度约1.5米，年缴地下通道长度9.4cm，阿谁外表积却是能；200M8地下通道的长度约1.8米，年缴地下通道长度22.5cm，阿谁长度关于200的解析度却是够了，但统计数据必定不如400M16地下通道的标致；领受器外型两个圆柱体的，上面阿谁水桶能翻开，里面有位PS3能换到其它声纳，他们2个领受器1个PS3，用哪个领受器就把PS3拆了换过去，连的线尖萼，假设不断用两个领受器还较为便利，时常换着用太费事了，200MHz的较为大，前面还搞了钢梁块，设想却是很理性。看阿谁外型就晓得跑不悦，20Km/h以内的搜集速度。

MALA16地下通道400MHzMALA16地下通道400MHz和8地下通道200MHz

3D-Radar，他们其时买的V1821空翻，地耦他们试了一段时间觉得不合适就退了，领受器长度1.8米，21地下通道，地下通道长度8.6cm，统计数据外表积比MALA的外表积更高；它的地耦领受器是我所用独一两个吗在空中摩擦的三维地耦，那耐热板换两个又两个，每次出门都是他们主任亲身驾车，5Km/h。空翻的外型和其它供货商差别，大大都供货商都是方盒子，它的是个球型，也是个V形，离地高度20cm以内，阿谁能用在高速路，搜集速度吗能到到100Km/h，他们测过高速路。其它供货商说本身的更高速路率100Km/h都是理论，假设到达80一次可能声纳一辈子就算完了。

3D-Radar地耦声纳3D-Radar空翻V1821

ZRY-TD，按照地下通道圣克洛县ZRY-TD5200、ZRY-TD3600，意思就是52地下通道和36地下通道，52地下通道比36地下通道多了16地下通道的TE磁化领受器，那里只说36地下通道的TM磁化，领受器长度3米，36地下通道，地下通道长度8.3cm，阿谁测线外表积却是很高了。测线外表积很关键的，比照过，外表积大影像会简单良多，对异常的不雅测更敏感。看外型也晓得跑不悦，20Km/h的搜集速度。

青岛中睿ZRY-TD5200

2、搜集应用软件

MALA，MIRA Soft搜集应用软件，次要就表白2个文本，单地下通道横向切面，16地下通道的声纳正弦波，表白地下通道能在16个地下通道中肆意转换，还有位关键功用，收、发领受器能自订控造，仅看阿谁搜集介面确实有点例如了。设置模块其实各供货商都略有差别，就那几个，道长度、促发体例、时窗、取样经历值、取样频次。看见本身昔时的搜集模块吗觉得好水！

MIRA Soft搜集应用软件

3D-radar，阿谁搜集应用软件要上彀，最差别寻常的处所，次要就表白4个文本，很明晰，三维测线切面、水准切碎、横向切碎、限速和速度限造，阿谁介面在搜集过程就实现了三维，从介面上看已经做得相当好了，我是较为喜好那款搜集应用软件。

青岛中睿ZRY-TD5200，阿谁次要就表白5个文本，各地下通道三维切面、横向切碎、水准切碎、并行音频、并行世界地图，比3D-Radar的搜集介面多了音频和世界地图，次要就的声纳3个切面都差不多。我觉得阿谁音频能用来拍违停，时常看见帅哥美女不带头盔骑车还玩手机！

青岛中睿青岛中睿

3、领受器阵列组合

MALA，16地下通道的9发8收，后发前收，双发双收，双发双收目前所有三维声纳的发、收体例，节省空间，8地下通道的是5发4收，领受器摆列跟16地下通道的同理，只是少了一对折量的领受器；

3D-Radar，阿谁领受器摆列的挨次也是双发双收，但递送领受器数量一样，11发11收，还有位差别点，其它供货商的领受器都是平放，独一它的领受器是斜立着放，看它的外型就晓得，其它供货商的领受器是个方盒子，它的领受器是球型的，V字形。并且他是步进频次声纳，搜集存储的是频次域统计数据，理论上频次域统计数据所含信息更丰硕，因为从200MHz到3GHz分红良多段发射，也就是有良多中心频次，而时间脉冲声纳只要两个中心频次，但也仅仅是个理论。

3D-Radar领受器摆列体例3D-Radar领受器外型

青岛中睿ZRY-TD5200，能看见2种领受器摆列体例，前面那一排和其它供货商一样，用TM磁化体例摆列，长处很明显，领受器不占空间，搜集的统计数据外表积大，后面那一排是TE磁化的摆列体例，是目前大多供货商三维声纳接纳的磁化体例。看领受器就发现有4个盒子，前面2个后面2个，前面2个盒子内部领受器摆列体例是一样的，后面2个盒子内部领受器的摆列体例是一样的。先说前面2个，每个盒子里19个领受器，9发10收，18个地下通道，2个盒子组合就是18发20收，36地下通道。后面2个，每个盒子4发5收，8地下通道，2个盒子组合就是8发10收，16地下通道，并且4个领受器盒子都能零丁工做，也能组合工做，如许组合的益处就是便利，一般的车道宽是3.5米，1排2个领受器一次性能测完两个车道，碰到路窄的能只用两个领受器盒子。

青岛中睿领受器摆列体例青岛中睿领受器

4、处置应用软件及统计数据处置

MALA，处置应用软件rSlicer，一、导入统计数据；二、零点校正；三、预处置，一次性把要做的处置拉到预处置框把模块设好，包罗4个处置。那就算处置完了，功用还有偏移、统计数据拼接等，但大多时候用不到。接着就是阐发，因为它只表白两个水准切碎，也就是水准切碎是次要就阐发对象，横向切面必需要先成立两个line接着在水准切碎上肆意划线，接着就呈现了阿谁line上横向切面。主视图就是水准切碎图，只能先看水准切碎，在水准切碎上发现异常再新建横向切面图。

rSlicer处置

3D-Radar，处置软Examiner，阿谁处置比MALA更复杂些，但它的表白比rSlicer更方面，可能与老外的思维体例有关，比来看了樊登的《可复造的指导力》那本书，说老外的思维就是第一步、第二步，接着就OK了。一、干扰按捺Interference suppression;二、Automatic ground alignment,找空中；三、反傅里叶变更ISDFT，就是把频次域统计数据酿成时间域统计数据；四、Autoscale；五、BGR（滤波）；六、Edge filter边沿加强滤波；阿谁处置吗太费事。但说实话我最喜好阿谁应用软件，功用太强大，介面太都雅，除了处置最费事，其它的我都给满分，它有两个视图，两个是俯视图overview，两个是群众视图，俯视图就是把测线间接加载进世界地图，太帅了，欠好意思多放了几张图，群众视图就是并行表白三个切面，三维测线切面图、横向切碎图、水准切碎图，主视图就是三维测线切面图！

青岛中睿ZRY-TD，处置应用软件Zoroy Radar Studio，处置只做一步增益，有人量疑处置效果，确实有杂波，但异常确实比前两个都明显，应该是做了前期滤波，搜集法式中有两个滤波，不然不会那么简单就能看出浮泛。也是两个设想理念，做过项目标都晓得，什么最花时间，处置统计数据，良多供货商宣传时都说本身统计数据处置相当快，确实很快，就像刘翔一样快，但刘翔出门旅游没有跑着去吧，110米跨栏他的时速够，但去甘肃民勤旅游他的时速就跟不上了，项目跟演示是两码事，青岛中睿刚好就是针对工程项目，就不多说了，没有接触过阿谁声纳你可能觉得我乱说，出格是那种做一种声纳良多年的人，思维有些固化，小白和接触过多种声纳的同业较为容易理解。有两个视图效果，声纳统计数据视图和3D视图，声纳统计数据视图表白三个切面，三维切面、横向切碎、水准切碎，主视图是三维测线切面图；3D视图就是两个立体的视图，但阿谁视图功用有待完美，不太好用。我说我一天能处置阐发40公里统计数据，你信吗？

青岛中睿声纳统计数据视图青岛中睿3D视图

5、统计数据效果

MALA，能实现多个统计数据组合拼接，只要两个切面图，水准切碎和横向切面图，比一般的三维高级点，比其它的三维初级点，统计数据效果一般。看了他的统计数据文本就会发现，他的统计数据文本有16个三维统计数据和1个三维统计数据，三维统计数据用reflexw、ground vision都能翻开，我其时发的论文就是拿三维采的统计数据用三维应用软件处置，其实目前的所有三维声纳全数就是三维统计数据的拼接，三维效果靠的就是应用软件，因为有位MALA同业对我，说他们的是三维，晋级换代的是阵列，我让他本身看看本身的统计数据文本，三维声纳采的是三维统计数据。他的切面看着只要两个，比其它三维少了两个横向道路的切碎图，但它跟其它声纳一样三个维度，时间深度标的目的、测线标的目的、横向测线标的目的，能成立横向道路的切面图的，只是没有并行表白，没那么简单。

MALA三维统计数据文本

3D-Radar，效果我觉得是更好看的，适才图已经放了良多，但就是缺乏一些功效性的工具，它的浅层解析度确实比其它的高，但不雅测浮泛方面没有啥功效，出过一本书《路用三维探地声纳手艺应用指南》，还不如一篇论文手艺含量，之前写过两个保举探地声纳册本的文章，唯独不敢保举那本，怕他人买了把我骂成筛子。

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青岛中睿，最准确的答复就是简单，MALA我学了两年没搞出过几个洞，前次培训两个用青岛中睿的同业单元，两个月间接开挂。找洞那方面青岛中睿是我所用最专业的声纳，效率更高，效果也是杠杆得。但从声纳影像看，美妙水平其实不如3D-Radar，视觉冲击力也不如3D-Radar，但异常的明显水平却是要好很多，各有优势。

青岛中睿测的浮泛

6、总结：

MALA以前销量挺好的，市场评价也挺好，MALA算是开展较为早，三维应该是更先的。它的PS3是可拆拆的，能用在差别的三维领受器上，处置应用软件是rSlicer，欠好的处所就是处置费事，法式化繁琐，处置速度可能算快的，但因为量太大却是很慢，过分法式化，长处就是能肆意切碎，横向、纵向、斜向都能，但想看切面图必需要切碎，有时候处置很矛盾，阐发速度很慢；同时MALA的统计数据形式很人道化，三维搜集同时搜集三维统计数据，也就是既有各单地下通道的三维统计数据，也有两个三维统计数据，那是良多供货商没有的！

3D-radar的声纳从科技角度讲，是目前更先进的步进频次手艺，那方面国内没啥大的打破，仅仅有些理论研究。它的搜集需要上彀，不是你的网，是人家本身的网，不需要宽带啊，哈哈，搜集有些费事繁琐，输入网址才气停止下一步，不晓得是为了庇护专利却是为了国防目标，假设按特朗普的思绪，那就是窃听他们国内秘密，哈哈！它自带GPS，也能外置GPS，处置应用软件Exminer太牛 ，除了处置步调费事些，仅从页面效果看就很凶猛，当你发现缺陷就能立即转换到世界地图，多种世界地图能选择，出格是以前做高速路检测，用阿谁声纳太爽了！它的介电常数能分区域设置，圈病害能自订圈，同时计算出头具名积，那是目前其它三维做不到的！应用软件方面，从功用效果角度讲，绝对没有第二家能比Examiner更牛！阿谁视觉冲击太强了！

青岛中睿的三维我接触时间不长，但是我找洞最多的，用了刚一年，已经找到300以内个洞，第一觉得就是适用，一切从现实动身，那些没用的统统扔掉！但觉得他的介面有一点参考了Examiner，包罗统计数据导入等很类似。起首它加密测线，52地下通道将两个车道全笼盖，那是其它三维没有做到的，你不要觉得多几条和少几条没啥关系，影响很大，大多浮泛都很小的，测线少了很容易漏判；二、三维不管你精度多高都不成能仅凭三维定缺陷钻孔，必需要三维复测，所以青岛中睿的理念是怎么快速找到需要复测的点，它加了摄像头和GPS，以前我觉得阿谁工具扯淡，我亲身理论后发现，摄像头能填补GPS精度不敷的问题，太适用了，不管哪家三维绝对没有青岛中睿的适用！三、应用软件方面，处置较为自在，不需要法式化地一步一步处置一堆，两个增益就够了，当然你想做其它处置也能，有时间你渐渐去研究，它也没有肆意切碎的功用，跟3D-Radar一样间接表白3个切面图！

进口设备合适展现，视觉效果很好；晋级换代中睿设备合适应用，适用效果不错！进口设备合适指导看，中睿设备合适工程师用！