【2023年科沃斯扫地机器人全系攻略】科沃斯扫地机器人哪款好 | 科沃斯X1/X1 Pro OMNI、T10系列、N/U/D系列怎么选|扫地机器人推荐【文末附权益】

Hi 各人好，我是Z先生，曾深度参与多个扫地机器人合做项目，接触大量研发、算法、产物司理等人员、参与撰写多分行研陈述、于第一时间参与测试多个品牌的支流机型。

相信你已经看过很多站内的所谓测评文和软文，其实没有一篇文章实正地把科沃斯在售的全系产物都写清晰的，或许底子没有才能写。本文会阐发比照科沃斯全系在售型号，之后会把所有支流品牌的全系型号都写成文章放在我的专栏，希望给各人一个客不雅的参考。

若是看完本文，确实对科沃斯机型有兴趣，文末有获得权益的办法，能够存眷

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更新日记 2022.09 更新：科沃斯X1 Pro OMNI、X1 OMNI上下水兼容版 2022.06 更新：618红包 2022.05 更新：T10 OMNI 2022.02 更新：T10、T10 TURBO 2022.01 更新：X1的竞品 2022.01 更新：年货节红包 2021.10 更新：X1 TURBO、X1 OMNI 2021.09 更新：DS35 2021.07 首发 目次

第一部门： 阅前必读

第二部门： 关于科沃斯

第三部门： 科沃斯扫地机器人相关术语

第四部门： 科沃斯全系

（一）X系列：X1 TURBO、X1 OMNI、X1 Pro OMNI

（二）T系列：T10、T10 TURBO、T10 OMNI、T9、T9 AIVI、T8、T8 AIVI

（三）N系列：N9+、N8、N8 Pro、N5（Power、Max、Hero、Fun、Neo）

（四）U系列：U2、U2 Pro、U3

（五）D系列：DN33、DN55、DN58、DE53、DJ35、DK33、DT88

第五部门： 差别价位机型保举第一部门： 与前必读

1、想看全品牌、全预算的扫地机器人阐发和横评成果的，请移步：

Z先生：【2023年扫地机器人保举】站内信息密集度更高扫地机器人攻略|扫地机器人保举|扫地机器人怎么选|2023.2更新472 附和 · 301 评论文章

2、站内实正意义上测评文章少之又少，良多所谓自购机器的文章，最多称为体验。好比我看某KOL文章中关于避障的『测试』，以至弄不清晰一团线和一根线关于机器避障性能的查验有多大差别。

测评需要在模仿实在的情况下（有尝试室更好）、科学的测评办法（那点是良多KOL缺失的）、在差别场景下（一般、极端）、对机器停止测试。本文的测评结论次要来自Vacuum Wars、Smartrobotreviews、Robot Masters等多家测评机构。

3、请各人警觉刷赞、刷评论的文章，能够看看那些文章的评论区。如发现刚写完就有大量获赞、评论日期大量集中在某一天、评论账号良多显示为『已登记』，那么。。。

4、本文机器的预算范畴900至5000+，请各人按需选择。

第二部门： 关于科沃斯

1、科沃斯在国内市占率第一，市场份额约50%（线上40%、线下80%），在品牌、供给链、手艺、渠道均有很强合作力。在海外，科沃斯市占率仅次于iRobot，位列全球第二。

2、科沃斯的前身是泰怡凯苏州，于1998年成立，之后专注于清洁机器人市场。也是业内少有的以自产为主的品牌（占比约90%），其次要敌手石头是100%委托加工。

3、科沃斯是业内少有的在激光和视觉SLAM均有规划的品牌，需要投入大量的资本去维护。另一个如许做的是小米，差别的是小米走的是和代工场ODM的形式。

4、科沃斯推出的2020年旗舰款T8 Power和T8 Max，合计销量排名2020年第一；2021年旗舰T9 Power，上半年销量也表示强劲。2021年推出高价位型号N9+、T9 AIVI等，和云鲸J1、iRobot抢占高端市场。2020年推出U2（陀螺仪导航）、2021年旗下yeedi品牌和拼多多合做，与传统家电品牌某尔、某的抢占低端市场。

5、2021年9月推出颤动市场的主动洗抹布的X1系列，此中X1 OMNI可谓是市场天花板，集主动集尘、主动洗抹布、高配导航、避障于一身。

Z先生：2023年基站类扫地机器人攻略|2023.2更新256 附和 · 262 评论文章 第三部门： 科沃斯扫地机器人相关术语

在看科沃斯的产物介绍时，会看到很多英文缩写的专业术语，简单说一下：

1、AIVI：人工智能和智能识别系统

全球初创造的AI识别系统，代表了科沃斯的软硬件整合才能和研发实力，是科沃斯成立护城河重要标识。

2019年面世的DG70搭载了 AIVI 1.0，是世界上首款融入AI手艺的扫地机器人。不外因为芯片价格、算力限造、产物订价过高，DG70的市场表示其实不好。

2020年之后，科沃斯推出的T8 AIVI、T9 AIVI、X1、T10/T10 TURBO/T10 OMNI陆续利用AIVI 2.0、AIVI 3.0。

2、导航/途径规划相关：

Smart Eye 手艺: 科沃斯视觉导航手艺的统称。

Smart echo 手艺: 科沃斯空中介量识别系统，如用来识别地毯

Smart Move 手艺：『弓』字形清扫的途径规划手艺，用在低配机型上

Smart Navi手艺：全局规划手艺，先规划、后清扫，用在中高配机型上

陀螺仪导航：依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置和速度信息，用在低配机型上

LDS 激光导航：基于三角测距原理的激光雷达，用在中高端机型上

dToF 导航：基于间接飞翔时间测距的激光雷达。dTof的优势是抗干扰强、远间隔丈量精度高。缺点是近间隔丈量切确率下降、芯片成本十分高。根本装备在高端机型上。3、拖地模块

科沃斯专利的仿生蓝鲸清洁系统，目前有三代：

蓝鲸清洁系统1.0：微尘级扫地+渗水小容量水箱拖地

蓝鲸清洁系统2.0：微尘级扫地+电控大容量水箱拖地

蓝鲸清洁系统3.0：微尘级扫地+电控大容量水箱拖地+高频振动擦地系统第四部门： 科沃斯全系

科沃斯所有型号其实都是D开头，好比T9 Power的型号是DLX13、N9+的型号是DVX45，但为了便利归类，本文根据约定俗成的系列停止区分。

吐槽一下，科沃斯出的型号十分多，不只不异机型在差别渠道的名称可能差别（如power和max）、也有良多十分类似的系列如DN/DJ/DE/DD系列等，看得人目炫缭乱，下文会逐渐拆解各个系列的机型。

1、X系列：高端线科沃斯 X1 OMNI（上下水兼容版）、X1 Pro OMNI

科沃斯于2021年9月15日发布X1系列，包罗X1 OMNI和X1 TURBO。此中X1 OMNI是业内首款万能积累机型（主动上下水+主动回洗拖布），其时也是除了iRobot的s9+之外最贵的机型。科沃斯X1系列的目的客群是高净值、改善型用户。此中，X1 TURBO仅为主动洗拖布机型，没有主动集尘功用，逐步失去合作力，那里次要分享X1 OMNI。

#2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水兼容版本，可选配上下水模块

X1发布会现场

从参数上看，X1 OMNI的设置装备摆设很高：dTof激光导航+（构造光+AI）避障+更大吸力5000pa+400ml尘盒+机身80ml水箱+5200mAh电池+基站主动补水+视频管家+YIKO语音助手+2.5L主动集尘袋+热烘干+银离子除菌

若是说N9+是科沃斯推出的对标云鲸J1的机型，在视觉SLAM、算法、避障等诸多方面有诸多不敷，那款X1 OMNI在导航、避障、扫拖性能、智能交互，较N9+有了全面提拔。

机器装备dTof激光导航，建图效率高、速度快。利用（3D构造光+AI）避障，设置装备摆设是业内顶级，避障效果也不错。机器设置装备摆设了主动驾驶级此外地平线旭日3芯片，算法强大，为导航、语音助手、以及后期OTA晋级做了强大支持

机器更大吸力到达5000pa，实测垃圾收受接管率很高，属于第一梯队；拖地则晋级到OZMO Turbo 2.0，扫拖的效果很不错，出格地，拖布材量也不竭进化，目前（2022年上下水晋级版）利用灰色的厚绒毛拖布，比初版的X1 OMNI要厚重地多，拖地效果也进一步提拔。

X1 omni新版的拖布

机器搭载了YIKI语音助手功用，能够绕开第三方语音助手，间接向机器发出指令。还能操纵激光雷达顶部有3麦克风阵列、深度摄像头和算法，实现声源定位、人形识别。YIKO语音助手也不竭在进化，当你通过『okyiko』召唤机器时，机器会面向你，期待指令。

基站水箱4L，容量较大，两个水箱之间收纳了清洁液和毛刷。基站有热烘干，app能够选择热烘时长2/3/4小时，根本2小时热烘就能够比力干了。机器的银离子除菌模块是标配。

机器有半主动清洁基站，不外基座底部清洁叻无法取出。

主动集尘根本能够清空整个尘盒，主动集尘袋3L，根本包管75天倾倒一次尘袋。若是觉得主动集尘不清洁，能够app手动开启，多吸几次。

APP设置仍是比力丰硕的，建完图以后，分区、虚拟墙不消多说。连系摄像头，机器能够消费3D地图，并主动标注家具的名称和位置，并实现间接唤醒YIKO语音助手扫除家具周边。机器的吸力、水量、回洗时间等均能够设置。2022年，app也多了尝试室功用、单拖形式和精细拖地形式。

总的来说，X1 OMNI合适预算丰裕的用户，一经推出持续数月都是线上小额冠军。拍拖、避障效果都是不错的。进入2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水兼容版，补齐了上下水的短板，综合性能进一步提拔

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#科沃斯X1 OMNI上下水兼容版测评：

科沃斯 X1 Pro OMNI

上文提到，科沃斯在2022年推出了X1 OMNI的上下水兼容版，还推出了更高性能的X1 Pro OMNI，机器我也测评了。

和X1 OMNI比拟（那里指的最新的X1 OMNI上下水兼容版），X1 Pro的吸力更大，从X1 OMNI的5000pa提拔到5500pa，对机器也多了更多的抗菌设想，好比利用抗菌尘盒、抗菌尘袋。

#X1 Pro OMNI的尘盒是初滤+抗菌滤芯的构造，X1 OMNI的尘盒是初滤+海绵+通俗滤芯的设想

#X1 Pro OMNI的主动集尘袋里面是黑色，有活性炭成分；X1 OMNI则利用通俗尘袋。

X1 Pro OMNI的避障也进一步晋级，固然和X1 OMNI一样都是构造光+ai避障，但X1 Pro的算法进一步晋级，能够识别38种障碍物，避障效果更好。

下面视频能够看到，X1 Pro的三次测试中表示都很好。无论是高、中、仍是低矮障碍物，机器均有效识别并避开。出格地，关于低矮障碍物，机器绕行时有尽可能贴着障碍物的一进一退的动做，令边刷尽量清洁到障碍物附近的区域，提拔了笼盖率。关于近乎『天堂级别』的展开数据线测试，X1 Pro仅边刷扫到一次，之后绕行、以及弓字途径再路过时，均有效避开障碍物，避障效果很好

机器设置装备摆设YIKO语音助手，表示一贯不变，识别快速准确，能够召唤清扫和声源定位。

机器搭载了星光级960P摄像头，能够当成巡航摄像头，实现视频管家的功用。机器可到达指定位置点，并操纵虚拟遥控杆前后摆布操控，十分便利，也能够找到家里的狗子：

视频管家功用通过了德国莱茵隐私平安认证，在利用前必需输入密码才气启动。只要开启视频管家功用，机器前脸的摄像头指示灯常亮。

总的来说，X1 Pro OMNI在扫、拖、避障、基站功用等各个方面表示不变凸起。扫处所面拥有科沃斯全系更高的5500pa更大吸力，共同尝试室功用，颗粒物收受接管率较好；拖处所面改良了拖布材量，在精细拖地形式下能够应对较脏的清洁场景；避障表示较为超卓，出格是对低矮物体的识别、以及绕行算法均是科沃斯全系更佳，较好平衡了笼盖率。基站功用全面，拥有4L大水箱、3L主动集尘袋、热烘、基座自清洁等，还补齐了上下水模块的选配。细节上，利用抗菌尘盒和抗菌尘袋，加上银离子，全链路除菌效果很不错。主轮、上坡横道设想、过滤件等，均是X1系列长时间销售之后按照用户反应做出的改良。智能交互方面，视频管家和YIKO语音助手功用不竭进化，人机交互体验愈加顺畅。

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详细能够详见X1 Pro OMNI测评：

2、T系列：旗舰系列

T系列从几年前起头的T5、T8到T9，均为拍拖一体单机旗舰；2022年推出的T10系列，除了T10单机，还有T10 OMNI和T10 TURBO等主动回洗拖布机型。T10系列较大的特点是仅利用单摄像头协助导航和避障、视频管家、YIKO语音助手等。T10是拍拖一体单机、T10 TURBO 是仅主动洗拖布机型、T10 OMNI是万能基站机型，别离来看

T10单机

上市时间：2022年1月

合适用户：大户型，对导航、避障、拍拖效果综合要求平衡的用户

功用：dToF导航+AIVI 3.0 避障+5200mAh电池+更大档3000pa吸力+高频振动拖地3.0+400ml尘盒+ok yiko 语音助手+香氛系统

T10是科沃斯2022年岁首年月新推出的机型，能够看成是去年旗舰T9的晋级版。T10照旧连结了扫、拖、避障上的领先优势，和T9比拟：

利用现成处理计划dTof导航、True Mapping 2.0；避障：利用了X1 OMNI上运用的AIVI 3.0避障，避障有所减配；晋级了拖地：从T9 Power的OZMO Pro 2.0晋级到3.0，振动频次增加到600次/分钟；晋级了视讯：将X1系列的ok yiko、视频管家等，设置装备摆设在T10上；吸力连结稳定，尘盒容量400ml，较T9 Power的420ml略微缩小；挪动香氛系统是标配，可选三种香味；机器能够保留4张地图；

若是重视交互和智能，兼顾必然清洁才能，T10是2022年不错的选择

科沃斯T10 京东 ¥3099.00 去购置​ T10 TURBO

顶部dTof激光雷达（接纳封锁式设想，外面一圈塑料，能够防尘并庇护电机，细节在线），抗光线干扰才能强，建图速度更快。前脸是960P星光级摄像头和摄像头指示灯。机器搭载了主动驾驶级别地平线旭日3芯片，为机器的算力、以及将来的OTA晋级供给支持。

科沃斯的尘盒设想不断不错，一个提手网上拎出尘盒、尘口有单向的塑料档片，垃圾不会倒出来。三层过滤设想：和尘盒连在一路的粗率、黑色海绵中滤和HEPA滤网。

机器后背，仍是熟悉的配方。6组防跌落传感器，万向轮边上的超声波地毯传感器，毛胶刷主刷。T10 TURBO利用的拖布，比之前X1系列的拖布要厚重，而且整体改成了蓝灰色，如许就不显脏

基站顶部三个按键：基站自清洁出水/吸水、主动清扫、召回机器人。翻开盖子，露出基站两个4L水箱，中间放清洁液和毛刷。

那款T10 TURBO，利用纯AI避障，是需要底气的。以地平线旭日3芯片做为算力支持、依靠前脸的深度摄像头、加上AI图像识别手艺，实现对障碍物的识别和分类，并按照差别类型障碍物做出差别绕行战略。

#机器前脸是摄像头工做指示灯和摄像头，和科沃斯X1系列比拟去掉告终构光传感器。

下面动图能够看到，数据线被机器胜利识别，在绕行过程中机身和边刷鞭策了数据线，但并没有被卷入机器底部，之后胜利分开。

T10 TUBRO搭载了和X1系列一样的Yiko AI语音助手，进一步提拔机器的智能化体验。不只能够发出清洁指令，还能停止形态查询，以至还能够问气候和时间、让它放首歌、讲个笑话之类的有趣互动。YIKO语音助手还能够实现召唤清扫，当你发出召唤清扫的指令，机器人会通过摄像头寻找你的位置，并前去你的位置附近清扫。

T10 TURBO附带的星光级960P摄像头，除了帮忙机器导航和避障，还能实现视频管家的功用。通过app进入视频管家，就能看到家中的实时画面。我们不只能够通过操做界面左上角的地图，选择指定地点停止巡航，还能够通过左下角的虚拟遥控杆对机器人停止标的目的控造。别的，在视频管家形式下能够双向语音，能够实时和家里的小伴侣以至宠物停止互动，以至摄影和录像，十分便当，也有足够的可玩性。

#操纵虚拟遥控杆能够前后摆布操控，十分便利

视频管家功用通过了德国莱茵隐私平安认证，而且在利用的时候必需输入密码才气启动。在利用过程中，机器前脸的摄像头指示灯常亮，而且还有语音提醒。

#YIKO语音助手，召唤清扫：

扫处所面，更大吸力3000pa，已经足够大了。T10 TURBO还有针对颗粒物的尝试室功用，若是开启的话，机器碰到颗粒物主动增大吸力，并降低边刷的动弹速度，制止打飞颗粒物。

能够看到，机器在检测到瓜子壳时，边刷降低了转速，而且吸力增大，瓜子壳较少被弹飞，而且全数被收受接管。

在拍拖一体形式下，拖地水量有微湿和尺度两个档位可选，回洗间隔有三档可选：6、10、15分钟。T10 TURBO的拖布厚度比之前科沃斯型号要更厚。

T10 TURBO的基站有热烘和半主动清洁功用，能够通过基站顶部按键，实现出水->毛刷清洁->抽水，对基站基座内部停止清洁。不外清洁叻无法取出，不断是科沃斯X1系列和T10系列的问题。。。

基站的热烘干功用APP能够选择时长，默认2小时，另可选3、4小时。实测大约3小时拖布差不多能够全干而且蓬松。基站通过对旋拖布和清洁叻的凸起高速扭转来清洁拖布，自清洁也比力清洁

T10 TURBO是那个价位段，少有的主打AI智能和语音交互、而且避障/拍拖平衡的机型。性能强大的Yiko语音助手和视频管家巡航功用。T10 TURBO拍拖的性能也连结了较高程度：扫地针对颗粒物做了细节处置、拖地增进拖布材量，拍拖综合性能较强。功用扩展方面，T10 TURBO可选配银离子除菌，还能选配上下水以及主动添加清洁液。

总的来看，科沃斯T10 TURBO在3000+连结了较强的合作力，合适喜好智能性和交互性的用户

科沃斯 T10 TURBO 京东 ¥3999.00 去购置​

对T10 TURBO的测评有兴趣的话，欢送移步：

T10 OMNI

2022年5月，科沃斯推出了继T10单机、T10 TURBO之后的第三款T10系列机型 — T10 OMNI，必然水平上能够看成T10 TURBO的晋级版，推出市道的另一目标也是为了抢占4000+的万能基站市场的份额，和石头G10S、逃觅S10合作。不外自2022年下半年起头，T10 OMNI已经降价至4000以内，和S10价格一样。

从定位上看，T10 OMNI的性能在顶配X1 OMNI和主动洗拖布型号T10 TURBO之间。

和X1 OMNI比拟，T10 OMNI在做工、避障（少告终构光）、机身水箱（无水箱，而X1 OMNI有80ml水箱）、基站主动补水、地毯传感器、银离子标配（T10 OMNI是选配）等方面设置装备摆设偏弱；和T10 TURBO比拟，T10 OMNI多了主动集尘、更大吸力更高（T10 TURBO是3000pa），实测拍拖性能也更强一些。但T10 TURBO也有优势，好比有地毯传感器、以及上下水选配

T10 OMNI主机和T10 TURBO几乎一模一样，只是因为多了主动集尘，尘盒和机身侧方多了出尘口和主动集尘口。

基站更大的差别天然是T10 OMNI有主动集尘仓，集尘袋3L，可维持75天一换的频次。集尘袋卡口的材量是硬纸板，提起来就主动封口

清洁性能看，T10 OMNI 利用dTof导航，建图速度十分快。有单节、单拖、扫拖形式，吸力4档可调，有专门的尝试室功用，连系AIVI摄像头和算法，碰到颗粒物边刷转速降低、机器运动速度降低、吸力增加，降低颗粒物被击飞的概率；拖地有尺度和精拖两种形式可选，出格在精拖形式下，拖地途径更密，单元面积被拖得更清洁。

#单日测试，翻开尝试室功用：

#单拖测试，选择精细拖地形式

前文提到，科沃斯T10全系利用纯AI避障，从避障测试能够看出，机器对正向检测到的障碍物均提早减速了，但常在绕行时发作一些碰碰，有优化空间。

T10 OMNI主打交互和智能性，和T10全系一样都搭载了 YIKO 语音助手，无需毗连智能音响，能够间接人机互动，你能够发出各类清洁指令，还能停止机器形态查询、查询气候和时间、放首歌、讲个笑话等交互，从科沃斯去年的X1系列到本年的T10，YIKO语音助手的功用不断延续，那点对老年人或者不爱用APP操控的用户确实是比力友好。

#通过YIKO 语音助手停止召唤清扫、区域清扫

T10 OMNI也有视频管家功用，摄像头除了用于导航避障，还能被当成巡航的摄像头，实现视频管家。和某几款竞品比拟，T10 OMNI的优势是可实现双向语音。当视频管家工做时，指示灯会常亮，目标是处于隐私考虑。

基站水箱容量较大，别离都是4L，两个水箱中间是收纳盒，拆有清洁液和毛刷。不外T10 OMNI没有上下水选配。

总的来说，T10 OMNI的综合性能不错，建图快、拥有较为超卓的清洁才能。尘盒、集尘袋、水箱容量和竞品比均有优势或持平。拥有YIKO语音助手+视频管家功用，智能交互性较好。避障中上程度，会发作一些碰碰。不外T10 OMNI的毛胶刷容易缠绕毛发、基站底座不开拆卸清洁相对费事。T10 OMNI比力合适家里面积中偏大、无法安拆上下水、对清洁和智能性要求较高、对避障要求不是出格高的用户。

目前T10 OMNI的价格已经降至3999：

科沃斯 T10 OMNI 京东 ¥4399.00 去购置​

#对T10 OMNI有兴趣的话，能够移步详细的测评：

T9 power，参考价格2799

参数：

dToF导航+TrueDetect 3D 2.0避障+情况感知2.0+5200mAh电池+更大档3000pa吸力+高频振动拖地2.0+3DAPP建图+香氛系统

合适用户：

大户型，对导航、避障、扫拖效果综合要求平衡的用户

简评：

在T8的根底长进行晋级，延用精度更高的3D构造光和dTof导航，实测扫、拖、避障性能十分平衡，拖地表示相对弱一些（水箱从T8的蓝鲸+电控水箱，改为一个强拖水箱）。笔者自用款，2021年前4个月销量top5，十分不变，动手翻车概率很低。

科沃斯T9 Power ¥2099.00起 ​

3、T9 AIVI：参考价格3799

参数：

dToF导航+AIVI 2.0避障+TureMapping 2.0+AeroForce双胶刷+5200mAh电池+更大档3000pa吸力+高频振动拖地2.0+3DAPP建图+视频交互+香氛系统

适用用户：

中大户型、对避障、扫拖、毛发清理要求较高，希望语音互动的用户

简评：

利用iRobot受权的Aeroforce双胶手艺，实测清扫效果很好，属于第一梯队。避障效果卓越，在迭代中不竭进步效果。利用了双胶刷，毛发清理和防缠绕表示超卓。那是科沃斯秀肌肉的一款机型，订价偏高。

科沃斯 T9 AIVI 京东 ¥3799.00 去购置​ 3、N系列：中坚价位系列

N系列不断主打性价比，如N8 Pro装备最强的dTof导航+3D构造光避障、阉割电池和拖地，价格下探到2000以下；N9+则是和云鲸J1间接合作的主动洗抹布机型。

N5和N3推出时间早，即便和内部的N8系列比拟，也没有优势，更别提和其他品牌同价位型号比照了，暂不保举。

N9+，参考价格3599

参数：

视觉SLAM+激光/红外避障+更大2200pa吸力+5200mAh电池+二合一水箱（尘盒300ml+水箱200ml）

合适用户：

中户型、实现主动洗拖布、拍拖相对平衡、对避障要求不那么高的用户

简评：

N9+的优缺点十分凸起，其长处是能够主动洗抹布、实测扫/拖地效果都还不错（更大2200pa吸力+震动下压拖地），比力平衡。视觉SLAM令其机身高度8.5cm，比力低矮。

不敷是N9+在早期固件版本时，有建图慢、漏扫、丧失基站等问题，不外OTA晋级之后处理了部门问题。避障比力一般，没有搭载科沃斯精度更高的构造光避障，效果一般。

不外跟着OTA的不竭晋级，一些bug会得到修复，体验会变好。

在X1推出以后，N9+会持续降价，那也算是N9+的一个优势

4、U系列：低端系列主打性价比

U系列是科沃斯在2019-2020年推出的，针对年轻人群体的低配低价系列。出格地，U2/U2 Pro是针对家里有宠物的低预算用户，利用更低配的陀螺仪导航；U3和N5系列很像，利用视觉导航，且有和line friend的联名款。

U3

U3的子型号有良多，次要是颜色的差别，参数一致，次要有：U3 GO（DK41，红色）、U3 Fun（DK45，红色）、U3 NEO（DK43，绿色）、U3 line friend（DK47，联名款）

U3 line friend 联名

参数：

视觉导航+激光/红外避障+1000pa更大吸力+300ml尘盒+180ml水箱+2600mAh电池

合适用户：

希望购置小尺寸机身（5.7cm）、希望清扫沙发下、床劣等死角的用户

简述：

U3是2019年推出的、超薄超小尺寸的机型（机身仅5.7cm高），利用视觉导航，能够进入床下、沙发劣等不容易扫除的处所。相对来说尘盒容量、水箱容量、电池容量均不太大。2020年又推出了U3和line friend联名款，次要针对年轻人群体。

5、其他D系列：低端机型

科沃斯在2017、2018推出了很多DJ/DN/DE/DK系列，此中一些激光导航版销量很好，帮科沃斯拿扳回了很多被石头占据的市场份额。

之后，科沃斯在高端和下沉市场两段都有发力。中高价位推出T系列、N9+等、下沉市场除和yeedi合做抢占拼dd渠道外，也连结低端D系列的新品推出，如在2020/21年推出低配的DJ65、DC68、DGN22、DS35等，那些D系列的机型在导航、避障、拖地等方面设置装备摆设有取有舍，控造整体成本及售价，预算不高的伴侣能够在那个系列停止选择。

不外，跟着科沃斯高端战略的施行，科沃斯在较低价的机型上不再是重点，可选的新款机型也不多。

第五部门： 科沃斯差别价位机型保举

抛开一些老旧机型、一些性价比低的机型，科沃斯全系根据价位区分如下：

下单备注灯号：ZX，和客服征询福利，能够获得额外福利（配件或折扣）。点击下方卡片，获得最新价格和优惠券1、1500预算N8，激光导航性价比高 科沃斯N8 京东 ¥1699.00 去购置​ 2、2000预算N8 Pro，顶配dTof导航+构造光避障（官网已下架）3、2500预算T10 ，2022年新款 科沃斯T10 京东 ¥3099.00 去购置​ T9 Power，2021年旗舰 科沃斯 T9 Power ¥2099.00起 ​ 4、3500预算T9 AIVI，最贵的AI单机，iRobot受权双胶刷系统 科沃斯 T9 AIVI 京东 ¥3499.00 去购置​ T10 TURBO，2022年新款，智能性和交互性强 科沃斯 T10 TURBO 京东 ¥3999.00 去购置​ 5、4000预算T10 OMNI，2022年新款万能基站机型，T10 TURBO晋级版 科沃斯 T10 OMNI 京东 ¥4399.00 去购置​ 7、5000+预算X1 OMNI，业内首款万能基站机型，上下水和主动添加清洁液是设置装备摆设短板，价格降至5000以内： 科沃斯 X1 OMNI 京东 ¥5799.00 去购置​ X1 Pro OMNI，2022年9月新款，X1 OMNI晋级版，在更大吸力、避障、主动上下水选配、主动添加清洁液、除菌等方面均做了晋级。 科沃斯X1 Pro OMNI 天猫 ¥6499.00 去购置​ 下单备注灯号：ZX，和客服征询福利，能够获得额外福利（配件或折扣）。点击下方卡片，获得最新价格和优惠券第六部门：科沃斯竞品

科沃斯竞品次要集中在头部品牌，好比石头、云鲸、逃觅等：

1、石头G10S Pro/G10SG10S Pro

石头于2022岁首年月的CES2022上，表态了新款S7 MaxV Ultra，紧接着在国内推出了G10S系列，包罗G10S Pro和G10S两款机型。两款机型我都自用了一阵子，此中G10S Pro我也出了详细的测评（见下文）。

G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra）两款都做成了模块化设想，即所谓的『5+2』：5指的两款都有的根底设置装备摆设，即主动集尘、主动洗拖布、基站自清洁、主动补水、主动抑菌；2指的热烘干和上下水，是选配。G10S两款不异的设置装备摆设：算法RR Mason9.0+LDS导航+更大吸力5100pa+主刷胶刷+400ml尘盒+AI2.0避障（构造光+视觉）+拖地模块主动抬升+3000次/分钟的声波震动+清污水箱3L/2.5L。不外，和G10S比拟，G10S Pro多了视频管家、LED补光（G10S是红外补光）、RGB摄像头（G10S利用黑白摄像头）、可主动识别家具和地板材量。

以G10S Pro为例，机器利用石头最新的RR Mason 9.0算法，在途径规划、避障和细节方面，连结了石头一贯的优势。扫处所面，机器更大吸力高达5100pa（不外仅能在单日形式下开启），一般一般吸力就足够了。扫地边刷动弹变速，沿边和弓字差别（从n年起石头机型就是如斯），对颗粒物收受接管效果不错（但照旧有击飞垃圾的问题，建议选择2次清扫）：

出格地，G10S Pro从T7S系列起头就利用单胶刷做为主刷，防缠绕较好。胶刷主体不容易缠绕毛发，且两端是毛发收纳槽。下面是金线收受接管测试的效果：

石头的机器风道设想较好，尘盒内部平整，主动集尘效果十分好（下面是黄豆的主动集尘效果）。尘袋容量2.5L，能够撑持60天一倒：

拖处所面，和之前的型号比拟，G10S Pro照旧沿用了平板震动拖处所式，不外app多了深度慢拖功用，行进途径更密、机器速度更慢。总体来说效果不错，而平板震动拖布和对旋拖布关于一般污渍的清洁差别是不大的，但平板拖布藏污纳垢的才能略弱一些。好在石头的回洗频次可选范畴较广、且机身有200ml水箱，拖布的潮湿度不是问题：

避障方面，总体上G10S Pro处于中上程度，关于较为低矮物体的避障战略十分守旧，离障碍物较远就避开；关于一般的中高障碍物，离障碍物较近避开且绕行。机器有LED补光功用，在暗光前提下避障性能受影响较低：

机器的基站底部设想和G10是一样的，照旧是毛刷往复挂洗拖布，而且将基座底部也一并清洗了。右侧有一个过滤槽，需要按期取出清洁。

机器还有视频管家功用，能够实现巡航和双向语音：

总结一下，石头G10S Pro此次利用了RR Mason 9.0的算法，整体的导航和途径规划连结相对优势。机器的做工和量感十分不错。外不雅设想奇特，基站高度较低是一个优势。扫地关于较脏区域，建议设置2次清扫；拖地固然是平板震动拖地，但一般的污渍清洁和对旋拖布比拟不分昆季，出格是G10S系列新增了慢拖的形式，对拖地效果有所提拔。一贯地，石头机型机身带水箱、回洗频次可选范畴广，是其优势；避障是中上程度，暗光前提下的LED补光是加分项；功用拓展性上，有视频管家功用，但没有其他竞品具有的语音助手功用；app功用可选丰硕，适应差别场景。

不外，和竞品比拟，石头机型的价格老是偏高一些，包罗那款G10S Pro，比竞品贵几百，出格是热烘非选配还要另加钱

石头 G10S PRO 京东 ¥5699.00 去购置​

关于南方的用户，强烈建议加一个热烘干套件，价格也不贵：

石头 烘干套件 京东 ¥99.00 去购置​

石头G10S Pro的详细测评，请移步：

若是你不在乎一些附加功用，那么G10S的性价比确实要高一些。但是G10S Pro和G10S在性能上仍是有差别，好比避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一点。

石头G10S 京东 ¥4799.00 去购置​

#石头全系攻略

2、逃觅 X10

逃觅在柏林举办的 IFA2022 表态了最新的旗舰X10系列，有X10和X10尊像版两个版本，后者的设置装备摆设更高。

X10的硬件设置装备摆设根本是行业内更高，包罗LDS导航+（线激光+AI）避障+5500pa更大吸力+主刷可抬升+350ml尘盒+拖布主动抬升+主动集尘+热烘+银离子除菌+主动添加清洁液+上下水选配+视频管家+语音助手+基站主动拆卸拖布。和S10系列比拟，次要的差别有：X10的吸力更大(X10更大吸力5500pa、X10尊像版更大吸力6000pa)、X10系列主刷可起落、X10系列基站能够主动拆拆拖布实现拍拖、基站水箱4.5L/4L(和W10 Pro一样，比S10系列2.5L/2L大很多)、X10系列有LED补光。机器我也测评了：

机器更大的一个卖点是基站能够拖布主动卸载。如许做的益处是扫地形式下不消担忧地毯问题，而且还能提拔越障才能；拍拖形式下，APP可选『卸载拖布上地毯』形式，机器碰到地毯先忽略，清洁完非地毯区域之后去基站卸载拖布再清洁地毯。

扫处所面，X10的边刷算法和s10比拟暂无优化，边刷转速不调整，有颗粒物击飞的问题，建议选择清洁次数2次或3次。清洁次数2次或3次的前提下，清洁效果不错。别的，X10在屡次清洁时，每次城市走一遍沿边，部门填补了边刷转速的问题。

拖处所面，X10新增了拖地形式，包罗日常、精细和深度，区别是机器行进的速度以及弓字途径的密集水平。深度形式下，机器行进速度最慢，走弓字最密集，拖地效果更好。实测机器的拖地效果很不错，关于半风干的老抽，选择深度形式和更大水量，2退下来根本能拖清洁。

机器的避障也属于行业第一梯队，在线激光+AI避障的根底上，多了LED补光。

机器避障测评总体偏守旧，出格关于低矮障碍物，避开间隔较大，边刷转速也降低，从避开障碍物的角度做得不错，但有必然的笼盖率问题

X10的集尘仓在机器中段，容量3.2L，比S10略大。机器利用单风机，尘盒摆布启齿一吹一吸内轮回的体例，无二次污染，总的来说集尘效果不错。

交互方面，X10的激光罩顶部有4麦克阵列，能够撑持双向语音、并辅助AI语音助手功用。通过『你好逃觅』唤醒语音助手，能够实现召唤清扫、区域清扫、家具清扫、气候查询等功用。

基站方面，有热烘功用，热烘效果较好，app可选2、3、4小时；基座底部清洁叻能够取出清洁，基站也有自清洗功用，基座清洁非常方面，不断是逃觅的优势。

总的来说，X10的颜值、扫、拖、避障、附加功用都是不错的，若是扫和拖的边刷转速都降低一个档位，应该效果会更好。建议选择清洁2~3次，填补单次清洁收受接管率低的问题；基站能实现主动卸载拖布，能够有效处理拖布碰到地毯的抬升高度问题，也有助于越障；语音助手和视频管家比力好用，有双向语音，对老年人和不爱利用app的用户比力友好。别的，机器可选配上下水，并选配胶刷替代毛胶刷主刷。即便没有上下水的选配前提，X10的续航也足够长，大户型用户照旧适用

逃觅X10 京东 ¥5099.00 去购置​

关于X10更详细的测评，欢送移步：

3、逃觅 S10/10 Plus/S10 Pro Plus

逃觅于2022年5月推出逃觅S10和S10 Pro，在618期间表示抢眼，年中时逃觅推出了小改版S10 Plus和S10 Pro Plus，并下架了S10 Pro。目前，S10、S10 Plus、S10 Pro Plus构成了价格梯队。

#先看S10：

S10的设置装备摆设都很高：LDS激光导航、构造光+AI视觉避障、更大吸力高5300pa、对旋拖布且能够主动起落。

主机顶部的激光导航和庇护罩、正前方一颗摄像头、以及两侧的双线激光红别传感器。出格提醒一下，若是要利用机器前端那颗摄像头停止视频管家巡航，那么必需利用逃觅本身的DreameHome APP，而不克不及利用米家的。

主机尾部是充电电极、主动补水孔和两个基站对位孔、后侧方是主动集尘口。S10的水箱内置不成取出，容量80ml，基站能够主动补水。

尘盒容量350ml，有HEPA滤网和一层初滤，尘盒右侧是单向开闭的集尘口。

S10系列另一个特点，是能够选配纯胶刷，也是业内除了石头的新款、科沃斯T9 AIVI之后，又一款可利用胶刷的机型。逃觅的胶刷的两端均能够拆卸，便利清理毛发。别的要留意，因为是选配，别忘了胶刷的主刷罩也需要从头买，胶刷主刷罩和毛胶刷主刷罩是差别的设想。

机器的拖布设想也很有特点：能够看到拖布和收架是别离的，而不像W10 Pro那样一体式设想，如许清洗拖布就很便利，耗材成本也降低了。拖布可抬升，抬升逻辑是机身类似纽扣似的链接构造（驱动轴），通过电机正反动弹就能够实现拖布的起落。拖布在单日、地毯清洁、回基站等场景下，拖布会主动抬升。

#拖布上地毯前是放下形态，上地毯后拖布抬升

基站水箱容量较W10 Pro缩水，别离为2.5L。两个水箱中间是清洁液，插入后能够实现主动添加清洁液。基站有热烘干功用。

基站中下方是集尘袋，容量3L。

基站底部固然不像W10 Pro如许整体可拆卸，但清洁叻能够拆出来间接用水冲刷，清洁较为便利。清洁叻取下之后，底部仍是有点脏。在机器最新固件下，基站有了自清洁功用，清洁更便利。

APP可设置单节和单拖，满足有先拍后拖需求的伴侣。能够保留3张地图、除了上面提到的主动添加清洁液，机器还有银离子除菌、3D地图、视频管家等功用。

来看S10的清洁性能，总体的拍拖效果不错。但单日时因为边刷不减速，对颗粒物垃圾收受接管效果一般，建议多扫几次。

S10的避障效果不错，但避障较为灵敏：

总的来说，S10是性价比更高的一款机型，价格已经降至4000以内；S10 Pro在逃觅官网已经下架，主推S10 Plus和S10 Pro Plus（当然了，一些第三方受权店S10 Pro仍是有售卖的）

逃觅S10 ¥3199.00起 ​

逃觅S10系列均能够选配上下水套件：

逃觅S10上下水套 逃觅 s10系列上下水模块（适用型号：s10、s10pro) 京东 ¥699.00 去购置​

#再看S10 Plus和S10 Pro Plus：

S10 Plus和S10 Pro Plus是S10系列的中期小改版，其实变革仅表现在视频管家晋级到双向语音、以及语音控造。以至S10 Plus的主动添加清洁液酿成了选配，而剩下三款均是标配。其他设置装备摆设和性能没有差别。

因为S10 Pro已经下架，S10、S10 Plus、S10 Pro Plus三款机型构成了价格梯队

逃觅S10 Plus ¥3339.00起 ​ 逃觅S10 Pro Plus ¥3899.00起 ​ 4、云鲸J3

云鲸自2019年推出了J1以来，创建了主动洗拖布机型的赛道，而云鲸在2021年仅仅凭仗J1和J2两款产物，就冲到了整个市场的前三名，成就亮眼。2022年9月，云鲸推出第三款产物J3，较J2停止了全方位的晋级，出格在算法立异和细节考量上，做了良多竞品机型没有做到的事。

笔者也参与了云鲸的内测，对云鲸J3和J2都有深度体验，详细来看：

① 拍拖一体、圆形机型、边刷/中滚刷/拖布均可抬升放下

J3末于从J2的手动切换拍拖模块，晋级到了拍拖一体，主机也利用了业内最常用的圆形机身、双边刷和毛胶刷主刷。

J3初创DirtFree清洁收放系统，在差别工做形式下，将边刷、中滚刷（主刷）、拖布收放和起落，以实现差别效果。J3也是业内第三款对旋拖布且拖布能够起落的机型。

边刷利用两根毛刷，不单毛发缠绕概率降低，而且通过边刷的巧妙设想和动弹位置，实现边刷的收起和放下：

J3也是业内继小米万能和逃觅S10系列之后，又一款对旋拖布可抬升的机型，不外J3的抬升逻辑和其他竞品有所差别。小米和逃觅均是通过机身毗连构造扭转、令拖布抬升和下降，而J3间接将整体的起落架构做在机身。

② 清洁形式有鲸灵托管、单节、单拖、扫拖同时、先拍后拖

J3的清洁形式几乎是业内最丰硕，有鲸灵托管、单日、单拖、拍拖同时、先拍后拖等5个形式，通过形式选择，实现现实意义上的『拍拖别离』。

实测来看，机器的清洁才能很强，属于业内第一梯队，用户可按照本身的现实需求，决定利用哪种工做形式：

主打的鲸灵托管形式，机器会按照地板材量主动调整拖布下压和湿度、按照洗拖布之后污水的脏污水平，判断能否要再次清洁该区域。在该形式下，机器还会通过『扭屁股』的途径对沿边停止清扫，也就是所谓的沿边补漏功用。

能够看到，沿边清洁时机器会利用『扭屁股』的清洁途径，填补拖布面积的限造。那点是市道上几乎所有竞品的通病，但没有一款产物会主动提出处理计划，曲到J3：

完毕鲸灵托管之后，能够查看机器清洁的途径（有一只很心爱的『鲸灵』）并显示脏污地图，脏污地图会标注出出格脏的区域，以及系统认定的脏污品级。

拍拖同时情况下，垃圾收受接管和拖地效果都很不错：

单日形式下，因为J3的更大吸力增大至3000pa、尘盒容量增加大至480ml，扫地收受接管率表示超卓

③ 机器算法大幅提拔

J3的算法大量晋级，良多是业内竞品没有做好的或者持久忽略的：好比按照拖布脏污水平主动帮忙造定清洁使命、边角清洁、边刷穿插污染、沿边补漏、弓字途径堆叠等。

好比，机器沿边清洁，沿边一侧边刷转速较快、另一侧边刷转速较慢：

在鲸灵托管或拍拖同时形式下，走弓字时已经拍拖过的一侧的边刷收起，制止穿插污染，另一侧的边刷动弹；

在单拖形式下，收起边刷仅剩下一根毛刷贴地、中滚刷抬起；

#单拖形式下，拖布笼盖宽度较大、边刷收起，请看下图的水印

④ 上下水功用晋级、办事晋级

J3的上下水模块也较J2做了晋级，J2的换水模块顶部有一个盖子（中间是一个按钮），需要按期翻开盖子、清理污水过滤网，而且换水模块里的污水箱内部会比力脏，但根本无法清洁；J3的换水模块做成了一体式设想，上盖固然能够翻开但里面现实上仅存储了疏通棒，滤网则设想在了控造盒毗连处，需要按期取下冲刷过滤网；别的，需要按期利用疏通棒插拔水管转接头的排污口，以防脏污梗塞。

云鲸做为国内第一家推出上下水功用和安拆办事的公司，自2021年9月以来，已经成立了一套成熟的上门办事系统，笼盖全国近300个城市，累计办事超越6万多个家庭。那个经历在行业内也是遥遥领先，究竟结果其他竞品机型从本年起头才陆续供给上下水办事。此次J3上下水预约上门安拆的小哥十分专业和耐心，身着云鲸工做服，安拆工做全权交给他就行。

⑤ 基站晋级

J3的基站做了全方位的晋级。屏幕做成了LCD触屏，去掉了物理按键。触屏操控便利，能够实现机器默认的5大清洁功用（鲸灵托管、单日、单拖、拍拖同时、先拍后拖）。也能够最多添加3个清洁方案（家里的晚辈或年轻用户能够帮手设置），通过触屏页间接触发施行。从那个角度看，固然没有了物理按键，但对白叟或者晚辈的友好水平没有下降

更大的晋级是基座清洁肋和底部完全可拆卸，基站清洁愈加便利。

比拟之下，J2仅仅是清洁肋可拆卸，用久了将清洁肋取出后的底部十分脏。为此J2还专门设了基站半自清洁功用、并装备了一个毛刷，你需要蹲下去人工清洁底座，费时费力。得益于清洗肋和清洗底座的晋级，J3去掉了基站半主动清洁功用、以及毛刷等配件

基站热烘也愈加智能，温度40度，有智能、强劲和静音形式，拖布完全烘干需要的时长在3-5小时，实测大约4小时烘干之后，拖布的毛发已经十分蓬松。

⑥ APP晋级

J3的APP功用更为丰硕，除了地图不再有锯齿感，空中材量、地毯清洁、越障、热烘强度、回洗频次均可选。工做记录里能够查看鲸灵托管的途径和脏污地图

测试下来，J3仍是有很多能够提拔的处所。好比避障利用红外+机械，益处是清洁笼盖率高，不敷就是和同价位竞品的TOF+AI、线激光+AI比拟设置装备摆设有必然优势。能够看到，J3的触碰障碍物照旧较轻：

J3的水箱容量较J2缩水，出格对鲸灵托管如许可能会耗水较多的形式，可能有加水倒水频次的问题

毛胶刷主刷和边刷十分容量缠绕毛发，请及时清理，不外好在主刷两端可拆卸。

我们晓得，2022年以来，市场的价格战和堆料战愈演愈烈，J3做为不多的存眷算法晋级的机型，仍是值得各人考虑动手的。

下单备注灯号：ZX，和客服征询福利，能够获得额外福利（配件或折扣）。点击下方卡片，获得最新价格和优惠券 云鲸J3 京东 ¥4699.00 去购置​

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笔者曾深度参与多个清洁电器合做项目，接触大量研发、算法、产物司理等人员、参与撰写多分行研陈述、曾第一时间参与多个品牌的支流机型测试。

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