想在现有slam开源算法上去做飞行器后面的路径规划,但是得到3D地图之后怎么知道自己在地图上哪个位置?

旅游 2年前 阅读:5 评论:0

slam叫世界地图修建与即刻功用定位,有了功用定位重要信息,不就晓得他们在哪了,有了世界VPhone,晓得他们想去的处所性在哪,再用标的目的总体规划和世界地图就晓得要去的处所性是不是走了。

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