【案例】：某型工程车辆总量量为30t，收腿数量为4只，调日常平凡间要求为20S。
【办法】：摘用基于PLC掌握的主动调平手艺。
【成果】：通过安拆图川主动调平系统停止调试，试验过程中需要考虑现实施工情况和掌握系统，试验成果表白：在各类路面的伸腿、调平、收腿性能和凹凸温情况试验，成果反映性能不变，车身平稳。
【困难】：在主动调平试验过程初期呈现了“撑腿着地后反常升高不断”的现象。问题发作后，图川科技小组也通过现场情状阐发并翻阅各类手艺材料，阐发得出：
那种现象次要是由重量的改动和缸径的增大所形成的。为什么会产生那种现象呢？我们必需从主动调平系统的液压系统的原理和PLC的调平前提来阐发。
一、液压系统构成
主动调平液压系统由动力单位、掌握单位、施行单位、检测单位等构成。动力单位是液压泵；掌握单位由溢流阀、平衡阀、电磁换向阀、手动换向阀、液压锁等构成；施行单位由程度液压缸、收腿液压缸等构成；检测单位由程度缸到位传感器、压力传感器等构成，如图1所以。
二、工做原理
起头调日常平凡，PLC掌握器先检测各个程度限位传感器组信号，假设检测到4个传感器都有信号，表白程度缸伸出到位，随即进进主动调平形态。那时，PLC掌握器会检测各个液压撑腿的压力，假设压力继电器组没有到达压力设定值，限位传感器组均有信号，那时便进进撑腿着地形态。PLC掌握器发信号，使响应的三位四通电磁换向阀组正向接通，四个液压撑腿（1、2、3、4）快速向下伸出；当压力继电器组到达设定压力值时，压力继电器组发信号给PLC掌握器，PLC掌握器对应使三位四通电液换向阀组响应处于截行形态，四个液压撑腿（1、2、3、4）停行动做，撑腿着地完成。
当系统处于撑腿着地胜利形态时，那时，系统会检测工做平台的倾角，当工做平台的倾角未到达低速设定值时，系统停止快速调平。PLC掌握器使换向阀8正向接通，PLC掌握器根据计算成果，号令响应的电磁阀组正向接通，响应液压撑腿（1、2、3、4）快速伸出，停止系统调平。同时，PLC掌握器实时检测工做平台的倾角。
当工做平台的倾角到达低速设定值时，系统停止微动调平形态。PLC掌握器使2DT得电，换向阀8反向接通，液压油通过调速阀，降低液压撑腿伸出速度，根据计算成果号令响应的电磁阀组正向接通，响应液压撑腿（1、2、3、4）低速伸出，停止系统调平。同时，PLC掌握器实时检测工做平台的倾角。
当工做平台的倾角到达设定值时，PLC掌握器使三位四通电磁换向阀处于截行形态，液压撑腿（1、2、3、4）动做停行，陈述及展现调平胜利。若工做平台的倾角未到达设定值，而系统压力继电器5YJ到达压力设定值时，表白撑腿行程不敷或撑腿伸出受阻，系统报警，同时陈述调平失败。
根据工做原理图对液压系统和PLC掌握器的各个元器件一一停止查抄、测试后，形态优良，无明显毛病。阐明系统的硬件没有问题。
【结论】：由以上论述的工做原理能够看出调日常平凡液压系统检测到的实在压力的改动与系统中调平的调平精度（完毕前提）的关系会影响调平成果。