Profinet转RS485Modbus网关M2AC系列伺服驱动器配置方法

操纵兴达易控Profinet转RS485Modbus网关把鸣志M2AC系列PLC接入到1200Profinet总线上，实现驱动器的Modbus转Profinet收集的互转，PLC无需编程可实现只要颠末简单设置装备摆设可轻松实现

在博图设置装备摆设办法：

翻开博图添加1200PLC，并加载RS485转Profinet网关GSD文件，在设备视图添加兴达易控的GSD文件驱动

毗连RS485转Profinet网关到1200PLC

分配网关IP地址及设备名称，与博图里设置装备摆设的IP地址一致

给RS485转Profinet网关设置装备摆设通信字节总长度，（字节长度不小于现实毗连RTU驱动器的字节数总和）

添加网关通信字节长度，并下载的1200PLC

翻开伺服驱动器手册，通过手册对驱动器P-7X组通信参数停止设置。

P-78为RS458波特率，通信中的上电后生效波特率。该值设置装备摆设后将立即被保留但不会立即生效，曲到下次上电才生效。

波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必需一致，不然无法通信。

P-79 RS-485通信地址，范畴为1-32。 该通信地址仅对RS485及Modbus/RTU驱动器的地址，关于RS232通信不需要该地址。

注：

M2系列交换伺服驱动器的通信格局固为

8、N、1即数据位8，停行位1，奇偶校验为无校验。

系统中PLC与各驱动器器通信格局必需连结一致，才气一般通信。

部门参数设按时必需在伺服OFF时才气设定有效，不然无效，例如站号，波特率等。

功用码申明

伺服驱动器撑持以下功用码

1、号令码03H：读取存放器数据。

实例：设置装备摆设Modbus转Profinet网关通过读取起始地址为40005（编码器现实位置）的数据，为32位数据。次要用于位置形式下的闭环反应系统以进步定位精度。

Modbus地址表

2、号令码06H：写入单存放器

实例：通过给Modbus地址40030赋值来写入电机运行速度。例如修改点动速度为500转/MIN

按照Modbus地址申明停止赋值，地址40030对应PLC内部存放器为QW50.项目中关于参数占用字节数还需要留意，部门参数占用4字节也有占用2字节的。法式中需要留意。

Modbus地址表

颠末上面简单设置装备摆设即可实现了伺服驱动modbus转Profinet协议转换，大大节省了编程维护的成本，以上就是操纵兴达易控RS485Modbus转Profinet网关对鸣志M2AC伺服驱动器只需在博图里设置装备摆设rtu通信参数及通信指令，无需更改PLC里的法式实现RS485modbus转Profinet的设置装备摆设与1200PLC通信