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一个挨次控造过程可分为若干个阶段，也称为步或形态，每个形态都有差别的动做。当相邻两形态之间的转换前提得到满足时，就将实现转换，即由上一个形态转换到下一个形态施行。我们常用形态转移图（功用表图）描述那种挨次控造过程。用形态器S记录每个形态，X为转换前提。如当X1为ON时，则系统由S20形态转为S21形态。
形态转移图中的每一步包罗三个内容：本步驱动的内容，转移前提及指令的转换目的。
步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20形态转为S21形态，X1即为转换前提，转换的目的为S21步。
3.步进指令的利用申明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的形态为动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只要施行完RET后才返回左侧母线
3）STL触点可间接驱动或通过此外触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）因为PLC只施行活动步对应的电路块，所以利用STL指令时允许双线圈输出（顺控法式在差别的步可屡次驱动统一线圈）；
5）STL触点驱动的电路块中不克不及利用MC和MCR指令，但能够用CJ指令；
函数是必然感化的代码块的集合。我们好比能够把计算两个数和写成一个函数，所以函数是具有必然意义的功用代码块，日常平凡我们工做种，习惯性把反复利用到的代码块编写成函数，如许便利阅读和理解，同时也精简了代码量。
函数其实是用感化域，一般函数默认是全局都能够利用，我们也能够限造函数只能在固定的Task或者只能在某个模块里面生效。那个涉及到函数的感化域我会鄙人一章节和各人一路讨论那个问题。
函数都要有个函数名，函数名和变量名不异规则不异，也就是说是字母和数组的摆列组合，当然此中第一个字符必需是字母，我们在定名函数的时候不克不及太长，也不克不及太短，我记得以前在学校的时候学校有了老传授，教我们单片机，他写法式定名就喜好取汉语拼音的手写字母好比下面那个函数“JQRDD”名称就是“机-器-人-断-电”,你会发现看他写的法式，相当费力，尤其是没有正文的函数几乎是灾难，最搞笑的是那老头子，给他的车拍买了个“80C51”的号码。几乎没谁了。我建议能够如许定名“Robot_Power_Off”,你也能够不消下划线间接取定名“RobotPowerOff”。好吐槽完阿谁老头子了。函数的次要有点就是，能够在需要该函数的处所施行该函数肆意的次数，若是不克不及把代码函数话，那我们项目都写在Main函数里面，那将是一个庞大的流水账，正如一句话:用时一时爽，重写火葬场。各人好自为之。
函数的另一个有点就是便利开发测试和维护，好比对某一段函数添加一些功用或者修改之前遗漏的Bug，只要函数的输入输出没有变革逻辑没有错误，以出息序的其他部门挪用该代码的部门都不会收到影响。当然你能够在修改后的函数名字后面加上一个“V2”，或者“New”，那问题来了，下次再修改了该怎么定名呢？“V3”或者“New_New”,我以前就见多有同事那么写，后来他也发现不合错误，间接再函数后面谢谢了“年月日”。我其时看到实的和小哪吒一样，“沙子里进了眼睛”。
当然若是你上面的原则都懒得遵守，为了以后的你照旧能看到畴前的你写代码，你能够再一个函数的开头停止备注，写下如下几行：当我们再ABB RAPID 中写下人生第一段机器人代码的时候，大部门人都是从Main函数起头，“Mian” 就是函数函数名，也就是该函数的函数头，后面跟着的就是函数体，我们的函数。
ABB RAPID 若是没有返回的函数，就写 “PROC” 和 “ENDPROC”间接，气概和VB的气概很像。
当让我们能够在函数的头里面添加参数，我们也能够让函数返回成果，“PROC”函数是没有返回成果的函数格局，有返回的函数格局是”FUNC”我会在那一章节的下面和各人分享。有了前面的两个末节的讨论其实能够足够应对我们工做中的大部门情况以至是99%的情况，但是总有一些情况我们比力棘手，好比我们编写了一个函数，是发送数据给上位机的，以前是通过串口发送，如今客户想要通过网线发送，但是我法式框架都写好了，只要把发送数据的函数零丁修改一下就好了，成果到下一个客户要求两个功用都要，还要能够自在切换，此次莫非，可能你觉得能够写两套法式，利用需求，但是若是你掌握了下面的编程技巧，你就会发现你的人生从此改动，老板赏识你，同事尊重你，食堂打饭的阿姨手也不抖了。
下面就是我们的一个比力有意思的编程语法糖，“Swith“关键字，可选参数。
我们照旧用之前的例子，两个数据的相加，如今我们需求改成同样的函数，能够实现相加，同时也能实现计算两个数据的减法，固然减法是特殊的加法但是在编程的时候我们仍是需要告诉机器人该若何停止操做。话不多说间接上代码：
6）在中断法式和子法式内，不克不及利用STL指令。
做为全球能源办理和主动化范畴的数字化转型专家，施耐德电气始末都在存眷着中小企业的生长和良性开展，并在2020年开启了“绿色智能造造创赢方案”第一季。
2022年3月29日，施耐德电气在生态圈逐步强大之时，重磅开启“绿色智能造造创赢方案”第三季。在第一季和第二季理论的根底上，施耐德电气在第三季中给我们带来了更多、更优良的全新亮点。工业和信息化部国际经济手艺合做中心副主任李毅锴在启动仪式上出格暗示：“虽然受复杂多变的国表里情况和疫情影响，中小企业做为支持经济开展最活泼的主体和立异活动的主力军，为经济社会开展做出了重要奉献，但也面对着诸多挑战。国度高度重视中小企业开展。本年《政府工做陈述》从加大企业立异鼓励力度、对峙纾困和培优两手抓，出力培育‘专精特新’中小企业等方面，出台了若干惠企政策。工业和信息化部做为国度促进中小企业开展工做的主管部分，也在不竭加大中小企业纾困帮扶力度，强化优良企业培育，引导广阔中小企业走‘专精特新’开展道路，促进财产数字化绿色化转型。”
创赢方案的推出，将帮忙具有智能造造手艺立异潜力的中小企业，打破手艺与贸易壁垒，让中小企业找到生长强大的新打破口，快速生长为优良的绿色智能造造工程和系统集成处理计划供给商，实正为拥有某一范畴手艺特长的中小企业和工业应用场景之间搭建“桥梁”，合力打通工业企业数字化转型的“最初一公里”。
借此契机，工控网很快乐与施耐德电气工业主动化营业中国区数字化生态圈停止了深切交换，她为我们分享了她关于“绿色智能造造创赢方案”的深入理解，前两季创赢方案的复盘感触感染以及对第三季创赢方案的期望。截至目前，“绿色智能造造创赢方案”已经为二十余家草创型企业供给手艺和资本，涌现出了大量立异的工业手艺和应用场景。在本年的启动仪式上，参与过2021年创赢方案的悠桦林信息科技（上海）有限公司市场总监胡奇豪更是暗示：“我们在培训和POC理论中收成颇丰，更是超预期地开辟了一个新的营销思绪和营业赛道。”
单打独斗不是豪杰，凝聚寡心才是英雄。畴前两季创赢方案的报名、落地、场景和合做数据来看，施耐德电气已经将整个生态圈一步步开展强大，创赢方案的存眷度也越来越多。
：“颠末对前两季创赢方案的深度复盘，我们在将来仍是会继续把信息化、工业化深度交融，践行地愈加扎实，寻找关于工业企业用户更有价值的场景，再交融到立异型中小企业或者科技型企业，各人一路打造一系列联创计划。”
据领会，2022年，创赢方案第三季将会打造“加速营”和“生长营”双营形式、“绿色智能造造手艺交融立异专家委员会”以及丰硕的“工业场景”等全新亮点。详细来说，为赋能更多的“专精特新”企业，第三季将延续招募、挑选报名企业的加速营形式，针对一线工业场景亟需的高可复造性的数字化处理计划，“由0到1”停止立异，从而处理末端客户和市场需求，为构建工业底层的数字化才能添砖加瓦。
生长营
此外，还将开启全新的“从1到N、快速复造推广”的生长营形式，畴前两季PoC功效中挑选出获得客户及市场承认、有前景且较为完好的联创计划，停止更有针对性的改良和提拔，使之快速落地构成规模化开展。
据介绍，新增加的生长营形式，是希望将加速营打造的联创计划停止落地和规模化复造，并见到现实的落地效果。关于施耐德电气来说，希望不只可以助力中小企业营业开展，也可以实现通过立异带来新的营业增长点。
在本季启动仪式上，由施耐德电气、亚马逊云科技、中科创达、聪慧工场研究院的专家构成的“绿色智能造造手艺交融立异专家委员会”正式成立。面向绿色智能造造市场需求，通过手艺交融立异指点及征询、立异趋向掌握、外部调研和参访等，为入营企业供给愈加科学、持久的开展规划，更好地促进手艺交融、立异合做，以提拔处理计划合作力和鞭策企业数字化转型的落地。能够看到，从创赢方案第一季到第三季，施耐德电气不断在不竭地对其停止迭代、优化。做为一家拥有近200年汗青的企业，施耐德电气在整个生态圈的搭建中也在不竭完美本身对工业的理解跟着施耐德电气本身的开展，从原有主动化控造，到数字化和可持续开展。我们对本身的定位是在打造立异生态的过程中，积极主动地将相关生态圈各个要素整合到一路，从而鞭策信息化、工业化深度交融，那就意味着我们需要结合更多伙伴参加到生态系统傍边。
其实我们会把生态看得愈加广义一些，中小企业、院校科研机构、第三方中介、投资机构、政府等都是生态的配合构成部门，我们希望可以融入那一生态，通过投入资本、组织资本，鞭策资本，为信息化、工业化的深度交融做出奉献。
施耐德电气、工业主动化营业中国区负责人庞邢健也在启动仪式上暗示：“中国工业正在履历数字化转型和低碳转型的过程，数字手艺与应用场景的交融进一步深切，立异形式正从一家企业的单点打破改变为生态系统的交融开展。施耐德电气希望以生态之力，联袂政产学研用各范畴伙伴，为中国工业的数字化转型及高量量开展做出奉献。”毋庸置疑，鞭策生态圈快速前进的首要前提是企业需要具备强大的行业影响力和号召力，别的还需要企业在行业、资本各个方面都有着强大的实力。我们认为，以施耐德电气为代表的工业头部企业做为生态圈的鞭策者，完全具备率领行业前进、帮忙各大中小企业发掘市场机遇的才能。
在创赢方案不竭推进的过程中，施耐德电气以本身实力和资本整合让创赢方案实现了良性轮回。但无论是行业仍是市场都需要有一个不竭完美、优化自我的过程。所以，理性来说，任何项目从金字塔底部走向顶部的过程中，不免会碰到一些疑惑和困难。但是，用逆向思维来看，困难能够理解为机遇，披荆棘之后也就是一马平川到来之时。
“我们在做整个创赢方案的过程中也是不竭地碰到问题、处理问题。但我们其实不觉得困难是个棘手的工作，它是一个发掘时机和立异的过程。详细来看，在第一季创赢方案场景发掘的问题上，施耐德电气起首通过验证外部生态的丰硕性去处理整个问题，并且那个体例对其内部在开放性立异的认同上也产生了十分好的正面效果。“到了第二季，我们在想若何让计划具有普遍的复造性。起首，我们会围绕客户的计划停止调研，场景阐发、切磋和预判，最初通过评选的机造挑选出详细的联创计划场景电动交通范畴是高量量可持续开展的重要奉献者和鞭策者。跟着手艺的开展，交通范畴实现电气化、智能化，将为减碳、低碳做出奉献。以轨道交通为例，地铁、城际铁路都已经全面实现电气化。在船舶运输行业，电气化在过去十年也有了很大的开展。交通行业电气化的潜力在于电动汽车，不论是乘用车仍是商用车，中国已经引领了世界的潮水。基于车辆的特点，它对根底设备的要求有很大的不确定性，对根底设备的投入、新一代手艺的引入也提出了新的挑战。ABB相信：电动交通是一个十分有潜力的行业。我们是积极的参与者，我们也是奉献者。通过十多年的勤奋，ABB目前拥有全系列的充电、配电处理计划，并针对一些特定的应用场景，推出了像360kW大功率快速充电桩，处理里程焦虑。ABB和OEM厂商合做，在重型卡车电气化方面停止合做，帮忙他们实现电气化，并开发了商用车车队电气化办理平台。ABB还冠名赞助了ABB国际汽联电动方程式世界锦标赛，得到了各界十分好的反应。我们很存眷消费端的智能造造、柔性消费。外部消费情况、供给商情况城市不竭变革，那时通过柔性消费可更大化、时刻连结消费效率更优。以电动汽车为例，通过引入柔性消费、协做机器人、挪动机器人，投资高速收集、数据毗连，能够有时机把传统的消费线酿成一个一个的人工智能岛。如许，整个消费环节就能十分优化，随时应对新的外部情况变革的挑战，通过大数据的支持，实现整个消费过程可编程控造器是一种工业控造计算机系统，它的控造对象是工业消费过程，它与工业消费过程的联络就是通过输入输出(I/O)模块实现的，I/O模块是可编程控造器与消费现场相联络的桥梁。
可编程控造器的通信模块相当于局域网中的收集接口，通过通信模块数据总线和可编程控造器的主机毗连，用硬件和软件一路来实现通信协议。可编程控造器的通信模块一班配有几种接口，能够通过通信模块上的选择开关停止接口选择，实现与此外可编程控造器、智能控造设备或计算机之间的通信。输入模块用来领受和收罗输入信号，输入信号有两类:一类是由按钮开关、行程开关、数字拨码开关、接近开关、光电开关、压力继电器等供给的开关量输入信号;另一类是从电位器、热电、测速电机、各类变送器送来的持续变革的模仿量输入信号。输入模块还需要将那些差别的电平信号转换成CPU可以领受和处置的数字信号。
输出模块的感化是领受中央处置器处置过的数字信号，并把它转换成现场施行部件能领受的信号，用来控造接触器、电磁阀、调理阀、调速安装等，控造的另一类负载是指示灯、数字显示器和报警安装等。
时刻包管更优的效率，进步合作力。整个建筑行业的用电量十分可不雅。在建筑行业电气化方面，ABB有十分成熟的全套智能楼宇办理系统，实现照明、温馨、平安的独立楼宇办理。针对楼宇群的办理系统，更多地存眷引进整个能源系统，暖通、造冷、水务、配电等综合办理系统。在整个园区，针对差别的应用场景，从消费型园区、商贸型园区、居家型园区到混合型园区，按照园区需求的特点，供给更佳的优化办理平台，来实现整体的节能效果。跟着大量引入电气化，我们对电的需求会不竭增长。那时，在发电端更大限度地引入可再生能源就酿成关键。只要在供电端应用可再生能源，才能够实现绿色的可轮回、可持续的生态。可再生能源的引入自己有一些新的挑战，对电网来说，它的发电端受气候影响不竭变革；在用电端，跟着电动汽车的挪动，产生了良多不确定性。所以，整个电网酿成一个控造的问题，是一个智能电网，必需要引进数字化手艺。电动汽车陈规模以后，应该考虑做为一个挪动的储能末端，如许能够对智能电网的不变性和效率做出十分大的奉献。整体工程思维训练为目标，通过接纳工业常用的智能配备（本次竞赛以AGV为对象）的机电建模、运动控造建模、基于模子的开发（MBD）来训练学生的“工程师”全局才能，包罗计划规划与设想、物理对象建模、控造算法设想、团队协做、表达与呈现等综合才能，从而到达训练学生的工程思维、并掌握办法与东西的目标。跟着新能源加速开展，光伏行业需求兴旺，在光伏电池串组件的消费过程中利用机器人成为一定选择。开发光伏电池组件机器人排版系统应用软件，与机器人相连系，将有效实现智能造造的工艺优化和效益提拔。参赛选手将在光伏电池串组件智能造造产线的应用场景下，接纳简洁易用的开发东西，开发机器人排版系统应用软件；并在此根底上自主立异，将机器人系统更多的应用立异功用融入此软件，发掘机器人在工艺优化和效率提拔上的潜力，在实战中洞察先机，于立异中挑战难题。现实维修中经常会碰到电机扫膛，大都情况是因为电机贫乏调养，没有按期对电机的轴承查抄加油脂。电机的轴承因为贫乏油脂持久高速运转，形成轴承高温、损坏，继而形成电机的扫膛，从而损坏电机。
所认为了削减电机的毛病率，需要按期对电机轴承停止检修调养，测试电机轴承温度，及时发现问题，按期加注黄油。一、当工控触摸屏硬件通道损坏时招致工控触摸屏乱跳失灵
现象：点击工业触摸屏的某块区域，无反响，但是该区域四周被感应到，产生了触摸事务
问题阐发：工业触摸屏的感应区域是由一条条的感应通道构成的，若某几条感应通道坏了，那么点击该区域时，TP无法感应到电场。发作了变革，因而点击该区域时无反响，但是四周相邻的一般通道会感应到电场的变革，因而那块区域就会呈现触摸事务。给人的觉得就是，触摸了那块区域，但是别的一块区域响应了。
底子原因：工业触摸屏硬件通道损坏
改良办法：改换硬件
二、当工控触摸屏工做电压异常时招致工控触摸屏乱跳失灵
现象：工业触摸屏无规律的乱跳
问题阐发：工业触摸屏无规律的乱跳，申明工业触摸屏本身工做不一般，当工业触摸屏的供电小于其一般工做电压时，会引起此现象。
底子原因：工业触摸屏供电异常
改良办法：修改工业触摸屏供电电压，使其一般，可能需要修改LDO供电，硬件有可能需要改板
三、当工控触摸屏固件版本太低时招致工控触摸屏乱跳失灵
现象：工业触摸屏能够一般利用，但是按下区域和响应区域成镜像反，例如按右边区域右边响应，按右边区域右边响应
问题阐发：工业触摸屏部分区域能够利用只是按下去禁绝确，但是但是中断一般，报点位置镜像反，引起此现象可能是工业触摸屏固件太老，当前驱动不婚配引起的 。
底子原因：工业触摸屏固件不婚配
改良办法：晋级工业触摸屏固件
那么给电机加油的周期是多久？加注量是几？选择什么样的油脂？加注量一般为1/2~2/3，加少了光滑效果欠好，加多了会形成电机轴承过热；一般二极电机半年加注一次，四极以上电机一年加注一次，也能够按照有些电机厂对轴承要求的时间加注，他们一般都按运行小时计算。
电动机轴承加油办法：
1）日常平凡、小修弥补光滑油，能够按照情况把轴承内的摆放光滑油抠掉一些，然后弥补少许光滑油。
2）大修全数改换，起首把电动机转子抽出定子，然后用汽油好好清洗，并等完全干后再加油。且加油数量为轴承室空隙的1/3~1/2即可，不克不及加油太多，不然轴承容易发热损坏。
起首要准确选择光滑脂，然后按以下要求加光滑脂：
①留意四周情况，必需连结光滑脂的纯净，切不成让尘埃、砂粒吹入及金属颗粒等杂量混入。
②加油的手指或竹片等东西必需清洁。
③在轴承盖上加油时，不宜加得太满，以占轴承盖油腔的60%～70%为宜。
④在轴承上加油时，只要把光滑脂加到能平平地封住钢珠即可从PLC的构成来看,除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场间接有关的还有哪些接口?并申明其次要功用。（1）输入接口:承受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。（2）输出接口:法式的施行成果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控造外部负载的接通或断开。2、PLC的根本单位由哪几个部分构成?各起什么感化?（1）CPU:PLC的核心部件,批示PLC停止各类工做。如承受用户法式和数据、诊断、施行施行法式等;（2）存储器:存储系统和用户的法式和数据;（3）I/O接口:PLC与工业消费现场被控对象之间的毗连部件,用来承受被控设备的信号和输出法式的施行成果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备停止信息交换;（5）日前，ABB与全球领先的交通运输处理计划供给商斯堪尼亚(Scania)达成协一、低电压大电流
那里的“大电流”，指的是某设备在工做时，电路中的电流。而我们触电的时候，现实流过我们人体的电流，我们给它起个名字，就叫“触电电流”吧。
任何时候都是如许——工做电流必然要比触电电流大。为什么？电器在工做时，就好比说灯胆吧，那个灯胆在工做的时候，产生的电流是I工做=U/R灯。而当我们触电时，产生的电流就是I触电=U/(R灯+R人)。
人体的电阻阻值是很高的，因而，当电路中的电压很低时，因为R灯很小，所以工做电流（I工做）很大；当我们触电时，因为人体接入了电路，与灯胆串联了，而人体的电阻又比力大，电路中的电压又没变，所以触电电流（I触电）就很小了。二、高电压小电流
高电压和小电流也是一样——为什么电器的电压很高而电流很小？因为电器内部有很大的电阻呀！I=U/R，固然电压U很大，但只要R也足够大，产生的工做电流就会很小。
电蚊拍就是如许的——电压3000V，电流只要0.1A。所认为什么人摸电蚊拍的电网时不会触电呢？人接触到电网，触电电流I=U/（R拍+R人）。此时流经人体的电流只会比0.1A更小，天然不会对人体形成危险。三、平安电压和平安电流
我们常常传闻“平安电压36V”和“平安电流0.03A”，上文说到的“高电压”或“大电流”，很明显都超越了平安值，为什么我们仍是不会触电呢？产生那种疑问的伴侣，次要是因为混淆了“触电电压”、“触电电流”和“工做电压”、“工做电流”。
那里所说的“平安”，指的是人触电时，加在人体两头的电压和流过人体的电流。
低电压小电流时，加在人体两头的电压很小（低电压自己不高，颠末电器分压后，人体两头电压就更小了），流过人体的电流也很小，适才我们已经算过了。高电压小电流时，人体两头的电压颠末电器内电阻的分压（分压公式为R1:R2=U1:U2，电阻越大分压越多），现实加在人体两头的电压很小；电流我们适才同样算过了，就不多说了。摘要：操纵编码器、PLC、称重仪表、条码打印机、上位机组态软件在线监控功用,开发了一套基于PLC和工控机的标签打印控造系统,并给出了该系统的构成、工做原理、设想计划,重点申明了该系统的软件开发过程和现场现实工做效果,该系统具备主动化水平高、操做简单、响应快和毛病率低等特点,值得鼎力推广。操纵工控机、传感器和NI公司开发的数据收罗控造器NI c DAQ及LabVIEW图形化编程软件,开发设想铁路轴承试验机测控系统,实现对试验轴承载荷、转速的控造和丈量,对振动数据和温度数据等试验数据全过程监控和记录,对试验轴承的运行形态停止实时主动监控。树莓派是世界上最小的微型计算机之一,外形玲珑但功用强大,基于linux的系统,具有开源的特征,自问世以来,遭到工程师和开发喜好者的逃捧。目前树莓派已应用于工业范畴,诸如德国KUNBUS已经开发了基于树莓派的工控机,用做工业控造和数据收罗。1布景在位于大西洋马德拉群岛对面的圣港岛上,雷诺正在停止双向充电尝试,目标是将电动汽车电池用做固定存储系统以减轻电网承担。议，为其在瑞典新建的高度主动化的电池拆配厂供给全套机器人处理计划。那一新工场将成为斯堪尼亚在重型车辆电气化转型道路上的重要里程碑。将来几年，斯堪尼亚将在新工场投资超越10亿瑞典克朗(1.08亿美圆)，该工场估计于2023年全面投入运营。我们很快乐能与斯堪尼亚那位老客户合做，帮忙他们实现电气化蓝图。汽车行业不断处于主动化应用的最前沿，但电气化转型意味着汽车行业的造造工艺会发作天翻地覆的变革。凭仗专业的主动化手艺，我们将设想专门的处理计划，帮忙客户进步造造柔性。关于斯堪尼亚如许的市场指导者来说，实现那一改变意义严重。斯堪尼亚电池拆配负责人Tony Persson暗示：“新工场按照斯堪尼亚的领先理念设想，我们始末走在工业数字化和主动化的前沿，倡导利用先辈的机器人手艺来简化消费流程、进步消费柔性，而那也恰是ABB机器人处理计划的优势所在。对斯堪尼亚来说，新工场也是一项投资，将进一步稳固瑞典做为重型车辆电气化尖端手艺指导者的地位，那关于实现可持续的交通运输转型至关重要。先辈的新工场位于瑞典南泰利耶（Södertälje），斯堪尼亚的底盘拆配厂附近，占空中积达18,000㎡。工场从领受货物、消费再到交付环节全面实现高度主动化。该工场将组拆位于谢莱夫特奥（Skellefteå）的诺斯沃特（Northvolts）电池厂供给的电池模块，再将组拆好的电池组间接交付给汽车拆配车间。多款ABB机器人参与组拆过程，包罗IRB 390、IRB 4600和IRB 6700，共同机器人系统，配合撑持消费过程。那是ABB IRB 390机器人初次应用于电池消费，该机器人最后公用于包拆行业，完美兼容速度和力量，仅需一秒即可将触板安拆到电池中，并可连结24小时全天候工做。ABB的RobotStudio®模仿编程软件将在摆设机器人前对消费线停止全面验证，大大缩短交货时间，同时撑持量检流程。斯堪尼亚和ABB拥有超越四十年的优良合做，两家公司正在合做开发电动汽车消费的根底设备。近期，两边合做晋级，为重型货车打造充电处理计划，那一计划也将由诺斯沃特公司消费的电池供给动力。诺斯沃特工场——欧洲更大的锂离子电池工场——也是与ABB合做开发的。美国承平洋PACIFIC电机及伺服系统拥有性能卓越,在运动控造及伺服范畴为用户首选品牌，尤其在冶金、包拆等行业更以其极高的性价比和专业化、智能化设想有很高的市场占有率。 型号包罗：步进电机 POWERMAX Ⅱ P/M系列，步进电机 POWERPAC K／N系列
美国承平洋步进电机伺服电机Powermax(P和M系列)
此类NEMA23尺寸电机具有八角形外壳。所有尺度款式的电机具有8极毗连器。
P21，M22，P22，M22等系列
- 美国承平洋步进电机伺服电机POWERMAX II P和M系列设定了NEMA23步进电机的世界性的性能目标，更大静扭矩到达1.78Nm，是世界上功率更大的两英寸步进电机。得益于“有造造工艺而设想(DFM)，以及俄、北美更先进的步进电机消费线，POWERMAX的价格有很大的优势。
- 美国承平洋步进电机伺服电机POWERMAX既经济并且性能好--例如长命命轴承、优良的热绝缘性和优良的磁性质料。
美国承平洋科技Pacific Scientific步进电机操纵工控机、传感器和NI公司开发的数据收罗控造器NI c DAQ及LabVIEW图形化编程软件,开发设想铁路轴承试验机测控系统,实现对试验轴承载荷、转速的控造和丈量,对振动数据和温度数据等试验数据全过程监控和记录,对试验轴承的运行形态停止实时主动监控工业现场消费设备和控造台之间成立灵敏、可靠的通信,已经成为消费流水线由主动化向智能化转型面对的一个难题。针对工业现场工控机(Industrial Personal Computer,简称IPC)之间数据传输和信息办理的需求,拔取可靠性较高的TCP/IP协议,连系LabVIEW软件开发平台,设想出操纵网线实现计算机间通信的系统。在尝试中通过对收集性能目标停止阐发,表白了所设想的通信软件可以实现工业消费现场差别IPC之间的数据传送,并且具有实时性较强、可移植性好、平安性高档特点。智能造造海潮的到来给主动化产物和手艺带来了新的机遇和挑战。做为智能造造的核心设备之一,工控机无论在产物手艺、办事仍是财产开展上,都已经呈现了新的晋级和变革,其在智能时代所充任的角色也变得越来越重要。Allen-Bradley 1394CSJT22C多轴伺服控造器的保举工做温度为50摄氏度。将操做温度连结在0到50摄氏度的规格范畴内长短常重要的。若是伺服控造器超越那个温度，它可能会争论，在最坏的情况下，它可能会停行。建议在设备四周留有足够的间隙，以便停止恰当的通风。重要的是要连结伺服控造器在枯燥的情况，没有侵蚀性蒸汽或尘埃的存在。艾伦-布拉德利/罗克韦尔主动化1394C-SJT22-C系统模块是1394系列伺服控造器系统模块，额定功率为22千瓦。此外，1394C-SJT22-C系统模块装备了一个SERCOS接口，使其易于控造。像所有的1394系列系统模块额定22千瓦，1394C-SJT22-C系统模块需要毗连到外部门流电阻以运行。该系统模块的关键特点之一是它的8位端子块用于分路、逻辑和输入电源。Allen Bradley罗克韦尔 1394C-SJT22-A 伺服控造器比来一段时间，“人工智能”（Artificial Intelligence）与机器人再度成为好莱坞造梦工场的热点题材。《超验骇客》（Transcendence）和《她》（Her）是那种典范题材延伸出的最新的分收。前者讲述的是科学家将物理世界的本身数字化、再反过来影响物理世界的故事，后者则是人与人工智能系统之间发作的恋爱故事。控造系统(DCS、PLC/SPS、CNC):面板控造器、HMI和显示面板、工业PC、驱动器(变频器和伺服系统)、电机、电源
艾伦-布拉德利:ControlLogix 1756系列控造器、CompactLogix 1769系列控造器、SLC 500 1747 1746系列控造器、PLC-5 1771 1785系列控造器、ProSoft:mvi 69/PS69/mvi 56/mvi 94/mvi 71/mvi 46/3150、ICS TRIPLEX可信系统
ABB:AC800M系列控造器I/O模块、AC800F系列控造器模块、AC31系列控造器模块、800xA系列模块、Bailey INFI 90模块、DSQC机器人模块备件、Advant OCS系统备件、H&B Freelance
本特利内华达:Bently 3500监控系统，Bently 3300监控系统，前置器，涡传播感器探头
施耐德:Quantum 140系列:Modicon M340、Modicon Premium :CPU处置器模块、通信模块等
爱默生爱默生:Ovation系统DCS卡、DeltaV系统双通道冗余平安系统、冗余控造器通用电气公司:IS200/DS200系列励磁系统卡、IC 693/IC 695/IC 697/IC 698/IC 200/IC 660/IC 670 CPU模块、通信模块、模仿数字模块
英维思Triconex卡:Tricon系统卡
英维思福克斯博罗:I/A系列系统模块
霍尼韦尔:Alcont，Experion LS，Experion PKS，Experion HS，Plant Scape，TDC 2000，TDC3000，TPS
横河:CS3000系统CPU
梦想有朝一日机器统治世界的片子其实都难以处理一个简单却无法回避的问题，那就是促使机器攫取权利的动机。天然界的猛兽当然会互相攻击来确定族群的指导者，也有良多人会把更大的权利、更多的金钱视为必生逃求的目的。生物学家、心理学家凡是会把形成类似遍及现象的原因归结于与生俱来的繁衍本能——但那种规律未必适用于无机体。机器是人类缔造的无机体，无机体自己是没有意识的。它们会在意本身有几同伴、几后代吗？它们会神驰一个全是机械味道的世界、其实不惜为此将一切障碍新世界构成的人与物全数覆灭吗？即便有类似的行为，那也是缘于其背后人类编写的法式和发布的指令。
无论若何，片子里、现实中的机器都越来越伶俐、越来越有“人道”了，但去掉所有的梦想、只保留科学后的实在情况是如何的？
四级小台阶，机器难攀越比来一段时间，AI的概念似乎过热了。那是我的实在感触感染——其实，较之过去五十年里的同类，今天所谓的“智能机器”的才能提拔都还只是量变，远远达不到量变的尺度。
机器——或者说人们日常依赖的东西的才能量变大要有四级台阶。
第一级，功用（Capability）。功用是东西的价值点，关于人类最有意义，也不断鞭策着人类社会的前进。从石刀石斧、鼎镬簋盂、埙筝钟磬到今天的跑车、游轮、客机，东西万千，各有所用。
第二级，智能（Intelligence）。有趣的是，“智能”的概念是跟着时代的开展而不竭改动的。记忆力是一种智能吗？倒退几百年的话，显然是。科举、陈腔滥调文所考察的起首是应试者对古老典范全局与细节的记忆。算术是一种智能吗？曾经是——《水浒传》里有位豪杰叫妙算子蒋敬，职司梁山赋税收入纳入，可说是梁山一百单八将里少见的思维与肌肉兼具的人才。下棋是一种智能吗？当然是。雄踞国际象棋第一高手宝座时间最长的棋手加里-卡斯珀罗夫曾被誉为“全世界最伶俐的人”——但在今天，说起记忆力、算数和弈棋（不包罗围棋），计算机比人类更在行，但大部门人可能不会认为那些有多高智能多了不得。别的，IQ（Intelligence Quotient）测试是个有趣的话题——因为测试全程凡是城市给出各类选项，机器在应对那种智能商数的挑战时其实是有很大的几率得高分的，我推测，将来十年内，将会呈现IQ测试拿更高分的机器。
第三级，智力（Intellect）。智力比智能更高一筹，“力”那个字里包罗了判断力、缔造力等信息。对人类来说，每天我们面临的大多都不是选择题，又或是有着无限选项的选择题。例如，我在微软亚洲研究院的日常工做，大部门都不长短此即彼的选择——一个研究团队需要弥补人手，我不克不及简单地答复“能够”或“不成以”，而是要连系现实情况，包罗预算、课题、团队现状、开展前景等多方面的因素，来判断团队能否实的急需补人、补几人和什么样的人，或者能否能够通过与其他组的合并来内部处理。今天的AI，根本上没有才能在缺乏数据的情况下，缔造出如天外飞来一笔的新的选项。
第四级，聪慧（Wisdom）。聪慧往往是由丰硕阅历、深邃思虑积淀而来的洞察——所以我们经常说某位长者聪慧深广、堪为导师。所有的智能都不是用选项的形式来表述的，就像火种，它能在特定的时刻引燃人们思惟的火花，照映前路。哪怕再过很久很久，机器也不大可能产生实正的聪慧。
截至目前，全世界最“伶俐”的机器也只是站在了第二级台阶上——AI那个概念的大部门含义其实是“功用”，还有必然的“智能”。“智能”与“智力”只差一个字，但对机器而言却仿佛是鸿沟通途，极难攀越——至于让机器具备“聪慧”，剧做家和导演当然会继续开发此类题材的科幻片子，但科学家们所得到的停顿却微乎其微。
没有聪慧，但处处皆智能
跟着计算机根底研究的持续积淀，跟着互联网及其背后日积月累的数据中心所生成和保留的数据量越来越庞大，机器必然能够帮我们做更多的事，从繁复艰深的演算到远行代驾和清扫房间……问题是，机器会进化到足以替我们思虑和定夺的地步么？我们实的需要像人一样有设法、有感情的机器来陪同么？
从计算才能来看，计算机早已超越人脑，但那不料味着计算机有聪慧——迄今为行，各类类型的计算机都仍只是人脑部门功用（次要是记忆与运算）的延展。
在可编程逻辑控造器系统设想时，起首应确定控造计划，下一步工做就是可编程逻辑控造器工程设想选型。工艺流程的特点和应用要求是设想选型的次要根据。可编程逻辑控造器及有关设备应是集成的、尺度的，根据易于与工业控造系统构成一个整体，易于扩大其功用的原则选型所选用可编程逻辑控造器应是在相关工业范畴有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控造器的系统硬件、软件设置装备摆设及功用应与安装规模和控造要求相适应。熟悉可编法式控造器、功用表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因而，工程设想选型和预算时，应详细阐发工艺过程的特点、控造要求，明白控造使命和范畴确定所需的操做和动做，然后按照控造要求，预算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控造器的功用、外部设备特征等，后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控造器和设想响应的控造系统。 [5]
点数预算
I/O点数预算时应考虑恰当的余量，凡是按照统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，做为输入输出点数预算数据。现实订货时，还需按照造造厂商可编程逻辑控造器的产物特点，对输入输出点数停止圆整。 [5]
存储器容量
存储器容量是可编法式控造器自己能供给的硬件存储单位大小，法式容量是存储器顶用户应用项目利用的存储单位的大小，因而法式容量小于存储器容量。设想阶段，因为用户应用法式还未体例，因而，法式容量在设想阶段是未知的，需在法式调试之后才晓得。为了设想选型时能对法式容量有必然预算，凡是接纳存储器容量的预算来替代。 [5]
存储器内存容量的预算没有固定的公式，许多文献材料中给出了差别公式，大致上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模仿I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），别的再按此数的25%考虑余量。 [5]
控造功用选择
该选择包罗运算功用、控造功用、通信功用、编程功用、诊断功用和处置速度等特征的选择。 [5]
1、运算功用
简单可编程逻辑控造器的运算功用包罗逻辑运算、计时和计数功用；通俗可编程逻辑控造器的运算功用还包罗数据移位、比力等运算功用；较复杂运算功用有代数运算、数据传送等；大型可编程逻辑控造器中还有模仿量的PID运算和其他高级运算功用。跟着开放系统的呈现，在可编程逻辑控造器中都已具有通信功用，有些产物具有与下位机的通信，有些产物具有与同位机或上位机的通信，有些产物还具有与工场或企业网停止数据通信的功用。设想选型时应从现实应用的要求动身，合理选用所需的运算功用。大大都应用场所，只需要逻辑运算和计时计数功用，有些应用需要数据传送和比力，当用于模仿量检测和控造时，才利用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 [5]
2、控造功用
控造功用包罗PID控造运算、前馈抵偿控造运算、比值控造运算等，应按照控造要求确定。可编程逻辑控造器次要用于挨次逻辑控造，因而，大大都场所常接纳单回路或多回路控造器处理模仿量的控造，有时也接纳的智能输入输出单位完成所需的控造功用，进步可编程逻辑控造器的处置速度和节省存储器容量。例如接纳PID控造单位、高速计数器、带速度抵偿的模仿单位、ASC码转换单位等。 [5] 主动化手艺普遍用于工业、农业、、科学研究、交通运输、贸易、医疗、办事和家庭等方面。接纳主动化手艺不只能够把人从繁重的体力劳动、部门脑力劳动以及恶劣、危险的工做情况中解放出来，并且能扩展人的器官功用，地进步劳动消费率，加强人类认识世界和革新世界的才能。
主动化是专门处置智能主动控造、数字化、收集化控造器及传感器的研发、消费、销售的高科技公司，其浩瀚的功用模块、完美的嵌入式处理计划能够 地满足浩瀚用户的个性化需求。公司的产物拥有多种系列的产物来满足客户的需求。主动化设备由振动盘搭配构成。
意义
主动化系统中的大型成套设备，又称主动扮装置。是指机器或安装在无人干涉的情况下按规定的法式或指令主动停止操做或控造的过程。因而，主动化是工业、农业、国防和科学手艺现代化的重要前提和显著标记。
查抄所有电源，气源，液压源
电源，包罗每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。
气源，包罗气动安装所需的气压源。
液压源，包罗液压安装需要的液压泵的工做情况。
在50%的毛病诊断问题中，根本上发作错误都是电源，气源和液压源的问题。好比供电呈现问题，包罗整个车间供电的毛病，好比电源功率低，保险销毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等形成的。那几种根底的问题，凡是是 遍及的问题。
查抄传感器位置能否呈现偏移
因为设备维护人员的忽略，可能某些传感器的位置呈现差错，好比没有到位，传感器毛病，灵敏度毛病等。要经常查抄传感器的传感位置和灵敏度，呈现误差及时调理，传感器若是坏掉，立即改换。良多时候，若是在包管电源，气源和液压源供给无误的情况下，更多的问题就是传感器的毛病。尤其是磁感应式传感器，因为利用，很可能内部搭铁彼此粘住，无法分隔，呈现常闭信号，那也是该类型传感器的通病，只能停止改换。此外，因为设备的震动，大部门的传感器在利用后，城市呈现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常查抄传感器的位置能否准确，能否固定安稳。
查抄继电器，流量控造阀，压力控造阀
继电器和磁感应式传感器一样，利用也会呈现搭铁粘连的情况，从而无法包管电气回路的一般，需要改换。在气动或液压系统中，节流阀启齿度和压力阀的压力调理弹簧，也会跟着设备的震动而呈现松动或滑动的情况。那些安装与传感器一样，在设备中都是需要停止日常维护的部件。所以在日常工做中
说起AI，很多人会逃溯近百年前科幻做家们的拟想或是六十四年前图灵提出的假说，但在我看来，整小我类文明史都贯串了对机器智能的逃求。例如被杨振宁先生称为“世界上最早的计算机”的算盘，曲至PC普及之前都是支流的计算东西，上世纪七八十年代，许多中国度长城市送孩子去进修默算和珠算——算盘自己恰是被人类付与了规则、表现了人类聪慧的东西，素质上，那与今天的PC、智妙手机、平板设备可谓一脉相承。
击败了卡斯珀罗夫的IBM“深蓝”被许多人视为AI研究的里程碑。在棋战时，能想出更多后续杀招、对方可能的应手、由此带来的变革、变革后对应的棋路调整的棋手赢面显然更大，而计算机在此方面的优势不问可知。人脑只能设想出几步、十几步棋，但机器则能模仿出所有的可能性。也就是说，即使不是“深蓝”，也迟早会有其他的计算机选手挑战人类胜利，并且基于当前的信息科技开展程度，若是将国际象棋世界冠军的人机之争酿成每年例行的赛事，那极有可能已无人可以战胜机器敌手——哪怕只是一台Windows Phone。当然，计算机棋手短期内还无法攻下源起于中国的围棋的阵地，那很让我们为老祖宗的深邃聪慧感应骄傲——有人预算，围棋的变革可能性超出象棋10的122次方倍。计算机下棋的办法是穷举所有的可能性，而人类则能够按照经历选择性地精减（prune）和深切。能够想象，若仅仅通过提拔机器性能、存储棋谱、优化算法来做出“判断”，因为需实时处置的计算量太大，现有的最强大的计算机也仍是不成能战胜人类巨匠。
不外，确实计算机差别于人类以往创造的任何东西。那种差别表现在，一是它不是出厂时用处便已固化的公用东西，像脚踏车、影碟机，它的才能取决于用户安拆的法式。二是它能够为各类公用东西注入新的生命力，好比近来被热议的“可穿戴设备”，只是将某些计算才能植入腕带、手表、眼镜等“传统东西”，将之与手机、PC之间成立起数据联系关系罢了。
凡是“东西”，皆包罗了其人类缔造者的智能、经历与巧思。广义的AI是赐与造造物以契合事理的功用特征，与人类一路配合完成我们做不到和做欠好的事，到达“人+机器=超等人”的效果。就像锤子、斧子是人们手臂的强化和延续，汽车、汽船和飞机是人们腿脚的强化和延续。近年来无人驾驶汽车很受存眷，似乎那是一种新形态的智能机器，但无人驾驶的飞机多年以前便已创造——同样无需人来把握，飞机和汽车比拟，能说哪个更智能呢？
过去的几十年来，计算机硬件性能的演进和软件适用范畴的拓展超越了所有人的想象。若是以广义的视角来察看AI的外延，认可所有灌注了人类对世界的思虑的东西都表现了某种水平的“智能”，那么能够说生活中已然到处可见智能设备。
D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-0021： Touch screen parameters. Check the parameter settings of the touch screen
There are several parameters that need special attention:
1: The setting of communication port -- be sure to confirm whether the COM1 port or com2 port connecting the PLC to the touch screen
2: Device type - - this is the most important. If the protocol is not selected correctly, it goes without saying anything else
3: Connection mode - the connection between PLC and touch screen, confirm whether it is RS485 or RS232C
4: Interface parameters and PLC station number must be consistent with the settings in PLC.
2： If the parameters are confirmed and set, then check the line
Confirm whether the wiring of RS485 and RS232C is correct, and the wiring method of touch screen is different from that of various PLC. This can be checked by referring to the maintenance control (help document of communication line connection between PLC and touch screen). This is the basic method for normal troubleshooting of communication problems.
Next, I will teach you how to bypass the problem of touch screen - online simulation. When communication is not available, some customers will guess that it may be the problem of the touch screen or the interface. Online simulation is to bypass the touch screen and connect directly with the computer with PLC.
Specific measures:
1: PLC and computer shall be connected through RS232. Some PLCs have RS232 interfaces, some do not, and others can be connected to the computer through the adapter.
2: Create a new simple project. Put two components, one value display and one value input. Address set the address in PLC.
3: The engineering parameter setting must be the same as that in PLC.
4: Click online simulation function
In this way, it is obvious to check whether PLC can communicate with PC. If you can communicate, you can eliminate the problems of PLC and parameter setting.
In just a few decades, computer science and technology have made breakthroughs, and are widely used in many industries. At the same time, in the process of industry development, the application effect and quality of computer science and technology are also regarded as an important measurement index. In the field of education, computer science and technology, as an effective teaching resource, help to improve the quality of teaching and the efficiency of teaching management. The application of computer MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005science and technology in classroom teaching helps to improve students learning enthusiasm and lay a good foundation for cultivating new talents in the era of "Internet +MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005". In the process of social development, the development of computer science and technology has a very significant influence. Science and technology is the primary productive force of social development, and has a very significant application value to improve peoples living standards. In the era of rapid development of information technology, all waMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005lks of life have made rational use of computer science and technology, especially in the field of education. The application of computer science and technology has a very significant effect. However, as far as junior middle school teaching is concerned at this stage, teachers have failed to make reasonable use of computer science and technology to carry out teaching work.
1、 Problems in the application of computer science and technology modernization in junior middle school
（1） Lack of modern application awareness of computer science and technology in the context of the rapid development of information technology, there is an inseparable link between peoples life and computer science and technology. The application of computer technology in junior high school teaching is anMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005 inevitable trend of future development. However, in terms of the actual situation of junior middle school teaching at present, the school lacks attention to the modern apMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005plication of computer science and technology. Computers are only set up one course a week, and computers are a subject with strong applicability. The curriculum setting of the school cannot meet the learning needs of students for practical operation, resultiMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005ng in students learning of computer science and technology is still limited to theoretical knowledge. Secondly, most parents pay more attention to students academic performance, ignoring the importance of students learning computer science and technology [1].
（2） Computer science and technology lack universality in teaching and management
In the process of junior middle school teaching, modern teaching and management must rely on computers, but in actual teaching, most junior middle school teachers still use the traditional teaching mode, unable to reasonably apply computer resources and teaching methods in the teaching process, resulting in dry and boring classroom teaching content, students can not actively participate in classroom learning, and computer science and technology can not be properly applied in teaching management.
2、 Modern application strategy of computer science and technology in junior middle school
（1） Establish a modern teaching management system
Through the use of computer science and technology to establish a teaching management system, so as to improve the efficiency of school management of students. For example, schools can use computer technology to establish student files, including students basic personal information, interests and hobbies, whMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005ich is of great significance for teachers to implement targeted teaching in teaching work, and help to improve the quality of student management. Secondly, by using computer technology to establish a curriculum evaluation system, students can use the network to comment on Teachers classroom teaching work after learning, which helps schools set up courses more reasonably. Finally, improve the quality of management teachers [2]. In the actual teaching process, teachers can use computer science and technology to hold meetings, which reduces unnecessary waste of time and helps to improve the accuracy of teacher performance appraisal.
（2） Improve the quality of modern teaching mode
First of all, through the application of computer science and technology in junior high school teaching, we can change the traditional teaching mode and improve the quality of modern teaching. In the teaching proMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005cess of junior middle school, under the traditional teaching mode, the limited teaching time can not ensure that students have a better grasp of the difficulties and key points of knowledge. Through the teaching of computer science and technology, students can MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005do a good job of pre class preview before learning new knowledge. At the same time, teachers can also clarify the students knowledge preview and grasp, which is conducive to the implementation of targeted teaching for students in classroom teaching, So as to improve students grades. Secondly, teachers use computer science and technology in the teaching process to MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005turn the boring theoretical knowledge of various disciplines into vivid situations, so that knowledge can form a picture in students minds and improve students interest in learning knowledge. Finally, the use of computer science and technology in teaching can improve students autonomous learning ability and help students form a thinking mode of independent thinking [3].
3、 Conclusion
In junior middle school teaching, the application of computer science and technology is the inevitable demand of the development of the times. In classroom teaching, through the modern application of computer science and technology, students are encouraged to actively share subject knowledge in life and provide a platform for students to exchange and discuss, which is of certain positive significance to cultivate students innovative thinking and autonomous learning ability, and is conducive to improving teaching efficiency. What does e stand for in part number 489-p5-hi-a20-e of Ge generator management relay? Part number 489-p5-hi-a20-e e e in Ge generator management relay stands for enhanced display, whose LCD is larger than the basic display.
How to change the range of values? Press the help button, which will display sensitive content about the setpoint. The range of values and how to change the set value are in the help message.
489-p5-hi-a20-e how does the Ge generator management relay display power generation? On the generator management relay with part number 489-p5-hi-a20-e, the power generated is positive watts. By convention, induction generators usually require reactive power to form an excitation system.
489 what is the function of generator management relay? 489 Ge generator management relay manages the synchronization and induction of generators. It is a microprocessor-based relay designed to protect and manage generators.
Microprocessor based or solid state relays are often used to provide a variety of settings and curve options.
Dielectric withstand voltage refers to en60255-5.
Impulse voltage resistance refers to en60255-5.
The insulation resistance is the reference standard en60255-5.
Damping oscillation refers to iec61000-4-18 / iec60255-22-1.
Electrostatic discharge refers to the standard en61000-4-2/iec60255-22-2.
RF immunity refers to the standard en61000-4-3/iec60255-22-3.
Fast transient interference refers to the standard en61000-4-4 / iec60255-22-4.
Surge immunity refers to the standard en61000-4-5/iec60255-22-5.
Conducted RF immunity refers to the standard en61000-4-6 / iec60255-22-6.
Radiation and conducted emissions refer to the standard cispr11/cispr22/iec60255-25.
Sinusoidal vibration refers to iec60255-21-1.
The magnetic immunity of power supply is the reference standard iec61000-4-8.
Voltage dips and interruptions refer to iec61000-4-11.
Entrance protection refers to IEC60529.
Environmental protection (cold) is the reference standard iec60068-2-1.
Environmental protection (dry heat) refers to iec60068-2-2.
The relative humidity cycle is the reference standard iec60068-2-30.
EFT is the reference standard ieee/ansi c37.90.1.
Damped oscillation is the reference standard ieee/ansi c37.90.1.
ESD is the reference standard ieee/ansic37.90.3.
Safety refers to standards ul508, UL c22.2-14 and ul1053.
The relative humidity cycle is the reference standard iec60068-2-30.
EFT is the reference standard ieee/ansi c37.90.1.
Damped oscillation is the reference standard ieee/ansi c37.90.1.
ESD is the reference standard ieee/ansic37.90.3.
Safety refers to standards ul508, UL c22.2-14 and ul1053.
The relative humidity cycle is the reference standard iec60068-2-30.
EFT is the reference standard ieee/ansi c37.90.1.
Damped oscillation is the reference standard ieee/ansi c37.90.1.
ESD is the reference standard ieee/ansic37.90.3.
Safety refers to standards ul508, UL c22.2-14 and ul1053. 1、 Examples
There is a customer service work order system, which will obtain the emails received from the customer service mailbox from the mail server, and actively generate work orders from these emails and actively allocate them to the corresponding customer service group. Each time the customer service staff selects a work order from the work order list for processing, a work order processing record will occur each time, until the work order is closed and interrupted by customer service.
The system has been running for one year, during which a total of 10 million work orders and 50 million work order processing records have occurred. Because all work orders and processing records are stored in one database, customer service will be slow every time when viewing the work order list, but customer service can tolerate it. Until one day, the company chose to include other types of customer service emails in the customer service work order system, which presented a big problem. The number of work orders increased sharply, resulting in the slower and slower opening of the work order list, and even the collapse of the customer service work order system.
After receiving the response, the developer analyzed it as follows:
The daily increase in the number of work orders is 3 times that of the original;
The total number of work orders has exceeded 30million;
The record of work order processing has exceeded 100 million.
According to the above analysis, it is not difficult to see that it is caused by the excessive amount of data, so developers have carried out the most common operations: optimizing the library structure, optimizing the system code, adding indexes and so on. Although the system is no longer collapsing, the query of work order list is still very slow. After internal comments of the development team, the following two plans are drawn up:
Database partition
Hot and cold data separation
Now lets take a look at the ideas, advantages and disadvantages of these two plans.
2、 Database partition
2.1 what is zoning
Partitioning is not to present a new data table, but to allocate and store the data in the table to different locations (hard disk, system and even server) according to certain rules without creating a new table.
Tip: because this topic clarifies the common sense of architecture, it will not involve the clarification of a certain skill or a certain language in most cases.
Database partitioning has the following four benefits:
Partitions can store more data, because the data in the table are stored in different hard disks, systems or servers;
With the increase of data, new partitions can be added at any time to store data;
When sorting data, the partition can be deleted directly;
The query speed is optimized. Each time we query data, we dont need to query all the data, but only need to query specific partitions. For example, the data table is partitioned according to the date, and each year and month is a partition. Then when we query the data of a certain year and month, You only need the data of one partition (of course, the query here may not be cautious. Here is just an example. Dont worry, I will introduce the query processing in the following article).
So how to partition? Lets take the customer service work order system as an example to illustrate.
2.2 processing plan for customer service work order system
In the customer service work order system, we have a work order table. The primary table structure is composed of: work order number, work order creation date, work order status (in progress, unattended, closed), the actual operation time of customer service, the actual handler, and the actual handler location group. The query operations for the work order table are as follows:
Customer service inquires about the work orders that are not handled;
Customer service inquires about the work order they took over;
The customer service team leader queries the work order of the team;
Customer service queries the work order of a customer;
The customer service supervisor / team leader inquires about the work orders completed in the latest month.
In order to end the query of only a specific partition, we need to include the partition field in the query criteria, but for now, these four query operations do not have a common field. Then, lets create this partition field. First, lets analyze which fields are suitable for partition fields.
The system will create a work order after obtaining the customer service email in the email service;
Customer service needs to query work orders that are not handled;
Customer service queries the work order they are processing;
The customer service supervisor / team leader inquires about the completion of work orders in the latest month;
After the work order is processed, the customer service closes the work order.
The five aspects analyzed present three fields suitable for zoning: the time when the work order was created, the status of the work order, and the actual operation time of customer service. So which or which ones are more suitable for partition fields? According to the above analysis, we can take the work order status and the actual operation time of customer service as the fields of the partition. The work orders that aMOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005/D136-001-007/D138-002-002/D136-001-008/D138-002-001/D136-001-001/D136E001-001/D138-002-001/D136-001-008a/D138-002-001/D138-002-002MOOG控造器KEYD138-002-002/D136-002-005re in progress, unattended and closed within the last month are placed in a partition a, and the closed work orders that have exceeded a month are placed in a partition B. After such processing, the query speed of the work order list has made a qualitative progress. Each time you query the SQL statement, you only need to scan partition a.
However, if you want to do so, you should consider the following points:
Whether the development team has database sub database experience;
Because it needs to be partitioned in the production environment, the impact of zoning on the production environment should be considered.
3、 Hot and cold data separation
Learning numbers