19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿拆别离代表女性的 差别身份。此中，着红拆的女人表达我已成婚，而着绿拆的女人则 是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发作马车乳人的变乱， 于是人们遭到红绿拆启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一 个成员就在伦敦议会大厦的广场上降生了。
由其时英国机械师 德•哈特设想、造造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色 的提灯——煤气交通信号灯，那是城市街道的第一盏信号灯。在 灯的脚下，一名手持长杆的差人为所欲为地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心拆上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃瓜代遮挡。
不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的差人也因而送了人命。
从此，城市的交通信号灯被取缔了。曲到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不外，那时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继从头呈现了交通信号灯。
跟着各类交通东西的开展和交通批示的需要，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标记）于1918年降生。它是三色圆形四面投影器，被安拆在纽约市五号街的 一座高塔上，因为它的降生，城市交通大为改进。
黄色信号灯的创造者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱 负到美国进修，在大创造家爱迪生为董事长的美国通用电气司任职 员。
一天，他站在富贵的十字路口期待绿灯信号，当他看到红灯而正要 过往时，一辆转弯的汽车唤的一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿 舍，他频频揣摩，末于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提 醒人们重视求助紧急。他的定见立即得到有关方面的必定。于是红、黄、绿 三色信号灯即以一个完全的马路东西呈现在世界上。
中国最早的马路红绿灯，于1928年呈现在上海的英租界。 从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气掌握，从摘用计算机掌握到现代化的电子按时监控，交通信号灯在科学化、主动化上 不竭地更新、开展和完美。