安车，古代一种凡是用一匹马拉的、能够在车厢里坐乘的车子。上古乘车一般都是站立在 车厢里，而安车则能够安坐，故名。《礼记•曲礼上》医生七十而致事……适四方，乘安车。”
汉郑玄注:“安车，坐乘，若今小车也。”
官员告老，或征召德高垂青的人，往往赐乘安车，那是一种优礼体例。安车多用一马，也有 用四马的，那是表达特殊的礼遇。《史记•儒林传记》于是天子使使束帛加璧，安车驷马迎申
公，门生二人乘轺传从。”申公年高德劭，故汉武帝用驰马安车往征迎他;其门生从行，却只能乘 一马或二马拉的通俗轺车。此外，西汉闻名辞赋家枚乘，被汉武帝以“安车蒲轮”（用蒲草裹着
车轮）征召进京，但因年老体弱，不堪颠沛之苦，于途中生病离世。
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