汽车的创造是人们对机械化交通东西的渴求并颠末不懈摸索的成果。早期的汽车只能利用蒸汽引擎，因为那是其时可以获得的独一动力来源。第一次胜利造造汽车的测验考试出自一位法国的军事工程师。1770年，法国军事X程师古纳造造了一辆H轮蒸汽牵引机，用来拉大炮，那是他建造的第二辆蒸汽引擎的机车。
那辆牵引机由安拆在单前轮上的双缸蒸汽机供给动力，车速可达5千米/小时。那辆车也造造了世界上第一路灵活车交通变乱——碰坏了一堵墙。1835年，德国X程师查尔斯•迪茨设想建造了另一辆非同通俗的H轮机车，其更大的特征是机车上安拆一对扭捏式汽缸，其动弹曲柄带动链条驱动齿轮，从而使机车前进。
后继的蒸汽机车尝试目标次要是建造挈拉机或可载多人的四轮机车——公交车，而非单人交通。具。1784年，苏格兰。程师威廉•慕尔朵胁制造出一辆蒸汽动力公路汽车模子。1789年，美国创造家奥利弗•艾凡思将他设想的高压引擎安拆在了一辆可在路上行驶的四轮汽车上。
1801年，英国。程师特里维欣科设想建造了一辆类似的四轮汽车，那辆车安拆有两个较大的驱动后轮，前轮可独立转向，车速可达16千米/小时。1829年，英国创造家格尼爵士造造了一辆最早投进利用的蒸汽四轮汽车。其时那辆车LU24千米/小时的均匀速度在伦敦和巴斯间供给常规运输办事。
1865年，纽约人理查德•杜俊设想建造了一辆轻型的蒸汽机车。1873年，法国工程师博来设想下拥有12个座位的"驯服号"客车。1878年，他设想"拉芝塞勒"蒸汽机车，前置的蒸汽引擎驱动后轮前行，车速可达40千米/小时。但是，合理汽车成为最有效的交通东西时，铁路呈现了，它使得蒸汽汽车的主导地位遭到了挑战，开展势头一度下滑。
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