李小奇，卢颖
(空军航空大学军事仿实手艺研究所，长春130022)
摘要：根据六自在度液压运动平台和电动运动平台的构成和工做原理，对两种平台的复杂水平、关键手艺的成熟度和动感模仿传神度停止了深进阐发，为用户选型供给参考。
关键词：六自在度 电动 液压 运动平台
引言
六自在度运动平台用来向飞翔员供给飞机运动的动感信息，使飞翔人员的觉得与在被模仿的实在飞机上、在同样情况和使命下的动感相一致。不断以来，国内民用飞翔模仿器摘用的都是进口的六自在度液压运动平台，有30年的利用汗青。
国内研造六自在度液压运动平台也有25年的汗青，跟着以静压支持液压缸手艺和非对称伺服阀手艺等为代表的六自在度运动平台整体手艺的逐步成熟，国度经济实力的快速提拔以及对自主常识产权的重视水平的进步，国产六自在度液压运动平台近10年得到普遍的利用，并有十几台的胜利利用案例。
近几年电动运动平台也有必然的开展，国外进口的六自在度电动运动平台己起头用于飞翔模仿器，国内研发的六自在度电动运动平台除用于兵器研发系统外，也起头用于飞翔模仿器的测验考试。面临多种抉择，用户有时有些茫然。本文通过对六自在度液压运动平台和电动运动平台的深进阐发比力，为用户选型供给参考。
1 两种运动平台构成与工做原理比力
1。1构成比力
六自在度液压运动平台的构成如图1所示，六自在度电动运动平台的构成如图2所示。从平台构成比照看，液压运动平台的液压站与电动运动平台的光滑系统原理不异，复杂水平附近，只是流量和供压较大。
电动运动平台比液压运动平台多出一套气压支持系统和光滑系统。
1。2工做原理比力
运动平台工做时掌握计算机实时领受模仿器解算出的与掌握运动平台有关的各类信息，并根据运动平台驱动算法停止处置成为伺服系统掌握指令，通过接口电路送到液压驱动系统或电动驱动系统带动平台光滑、不变的运动，运动平台实时产生和被模仿的飞机类似的过载和振动等运动信息。
驱动系统的伸长量经位移传感器送给伺服系统，构成闭环掌握，位移信号也送给掌握计算机，用来对运动平台极限位置
系统仿实学报 第21卷增刊22009年11月
来源：中国知网。
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