企鹅的中文名称由它的竖立姿势而得，"企"字本意是"抬起脚后跟站着"。恰是因为企踏适于海洋生活而不会飞翔，在水中泅水时，它们依靠后肢往后以此将身体中心向后移；别的，在陆地上为了连结平稳，企鹅又必需得像人一样站立着，将重心连结在两只脚上，而当它伫立在海边或雪地里时，老是昂头远看，似乎在企看什么，所以取名"企鹅"。企鹅的英文名字是"penguin"，针对那个名字，有两种差别的说法。一种说法来自拉丁语"瘦削"，1620年一位来自法国的船主在非洲南端见到了潜游捕食的企鹅，将其称为"有羽毛的鱼"。另一种说法是，"penguin"本是一种短翅北方大海雀的名字，它与企鹅长得很像，所以15世纪西班牙船员在南非都雅角误将企鹅认成了北方大海雀，后出处于各类原因大海雀灭绝了，那个名字也就专属于企鹅了。跟着一些探险家的传布，"penguin"也就渐渐传布开来。
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