《庄子•逍远游》一文中，运用许多闻名的寓言故事，阐明庄子所倡议的人生境域——自在安适地游历，不受任何约束和任何前提的限造。
庄子以“鲲鹏改变”的寓言加以阐明。说是北冥有条大鱼，名喊鲲，个子大得不晓得有几千里。它一变而成为鸟，喊做鹏，鹏的背也不晓得有几千里大。
鹏奋起飞翔，趁着海水震荡飞往南海，先用同党激起三千里宽的波浪，掀起旋风，然后盘旋而上，飞到九万里的高空，六个月后才在南海下落。小雀听后讪笑大鹏：“飞那么远干嘛？我向上飞扬不外几丈高就落下，在蓬草香蒿中间愉快地飞翔，那已到达飞翔的顶点，还要飞到哪往呢?”
庄子认为，小雀、大鹏的飞扬只是凹凸远近之别，到头来均要受空间所限。
所以，它们的自在也是有所限造的，那就是 “有所待”。
还有一个喊列子的人，能驾着风飞翔，不断飞翔十五天才返回来。但在庄子看来，列子固然没必要用脚走路，却仍要凭仗风力，也是“有所待”。
庄子抱负中的更高境域是“无待”，即一种绝对自在的境域——逍远游。
庄子认为，只要那种顺着天然的天性，可以驾御六合间的阴、阳、风、雨、晦、明六种气的改变，能不受时间、空间的限造而肆意游历的人，才是“无所待”的。
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