跆拳道角逐时，两边运发动都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或曲拳击打敌手的合法部位。即只能击打敌手被护具包裹的锁骨以下、髋骨以上的躯干部位和头部（制止用拳击打敌手头部）。
行 礼
角逐起头前，两边运发动互相敬礼以表达尊重。场上裁判发出“预备（Joon-bi）”和“起头（shi-jak）”后，角逐正式起头。
角逐时间
跆拳道角逐分为3局，每局2分钟，局间歇息1分钟。蓝方和红方选手利用规则容许的手艺动做勤奋击败敌手。角逐成果根据两边运发动三局的得分总和来计算，得分多者为胜者。
容许进攻的部位
跆拳道竞赛规则容许进攻的部位只要两个，一是头部，二是躯干。
在匹敌中，容许利用拳和脚的手艺进攻躯干被护具包裹的部门，但制止进攻后背脊柱。容许利用脚的手艺进攻敌手头部，但不克不及进攻敌手的后脑部位。即能够用脚踢击敌手头部和被护甲包裹的躯干部位，但不克不及用脚踢击对方后脑部门，同时制止用拳击打头部。运发动能够利用拳的手艺击打被护甲包裹的躯干的前面和侧面部位。
得 分
在角逐中，用脚踢击敌手躯干部位一次只能得1分，而用脚击打上敌手头部则能够得2分；假设击倒敌手，评判员读秒后再加1分。因而，固然用脚踢手艺击打上敌手头部的难度比力大，但许多运发动在角逐中也仍是千方百计的利用脚击打头部的手艺以尽可能地多得分。
角逐由一名主评判员在场上主持，其他四名边评判员根据运发动的手艺利用情状负责评判并打分。
若何揣度得分
在角逐中，揣度一名运发动能否得分，关键要看运发动的手艺能否准确、被容许、有力及有效。跆拳道赛场上加油声、呐喊声老是不竭，揣度一方运发动能否得分，能够看两边运发动的进攻和还击时的动做，并随时看一下计分板；一个运发动假设得分了，在1秒钟内评判员会按压手中的摘分器，该运发动的得分也就及时公布在计分板上了。
警告和扣分
如今的跆拳道规则对运发动倒地的判罚比力严厉。一般来说，运发动有意倒地就有可能被评判员判罚一个警告。但假设是不测滑倒和被敌手重击倒地或是手艺性倒地（即在利用动做时无法掌握身体平衡而倒地）则不被判罚。假设一名运发动被对方合理手艺击中而身体扭捏或摔倒（一般是被击中头部），评判员要数秒数到八。
假设数到八时，该运发动站起来表达能陆续角逐，则角逐陆续停止；假设运发动没有站起来，则另一方博得角逐。
在角逐中，假设一方摘用搂抱、推拉敌手、消极遁藏角逐，用肘、膝顶击敌手，摔倒敌手、有意用拳进攻敌手面部等犯规动做则会被判罚警告或扣分（一个扣分扣1分）。
场上的锻练员打断角逐历程或利用过激言语、行为，严峻违犯体育道德也会被主裁判警告或扣分。假设一名运发动累计被扣掉4分，则要被判“犯规败”，也就意味着输掉了那场角逐。
加时赛 在一场角逐中，假设两边打满3局而呈现平分的情状时，要停止加时赛。
加时赛实行“突然灭亡法”，即先得到1分的一方获胜。角逐完毕后，运发动在角逐区域内相对而站，听到评判员的口令后互相行礼，等待评判员的断定。评判员举起哪一侧的手臂，就阐明哪一侧的运发动获胜。