惯量跟扭矩的计算公式

由动弹惯量定理，改变力矩 M=Jβ，式中：J—动弹惯量，β—角加速度。当圆柱状负载绕其轴线动弹时，动弹惯量 J=mr^2/2，式中：m—圆柱体量量，r—圆柱体半径。

已知圆柱半径r、长度L和素材密度ρ，则量量 m=ρv=ρπr^2L

根据在△t秒到达△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t

如许，根据半径r、长度L、素材密度ρ，算出量量m和动弹惯量J，

根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出改变力矩M了。再根据M拔取电机。