避障小车红外传感器的位置怎么放比较?

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yk
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楼主

你要看什么传感器,假设是觅迹的,定见放在车前方,发射和领受头都朝下,与空中间隔可能1cm以内。假设是红外避障的,定见以“米”字型放在小车四面,每个传感器的发射和领受头标的目的与空中平行,且都朝外。假设是丈量间隔或者速度的霍尔传感器,要把传感器固定在轮轴上(比力费事),也能够用光栅传感器,把它套在轮轴上。假设是用来定位的,好比声波定位或者光电定位或者摄像头,以及检测温度之类的,能够把传感器放在小车顶部,且要露出来。

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