人们在武侠小说、气功书籍中经常见到穴位的名称，其实皆从针灸医籍中转借而来，“穴位”的学名叫“腧穴”。
腧穴是人体脏腑经络之气输注于体表的部位，也是针灸推拿和一些外治法操作医治的部位。人体内外、上下都由经络连成一个有机整体。当人体发生疾病时，脏腑之气发生变化，可以通过经络反映到腧穴，根据腧穴所反映的疾病症候，可以诊断出疾病的部位所在。
腧穴是人们在长期与疾病作斗争中陆续发现的，其大致经历了以下三个阶段。
无定位定名阶段最初，用砭石(石针)治病是哪里有病痛，就在哪里刺灸或放血;后又进一步知道了寻找压痛点，并在压痛点上医治，从而总结出
“以痛为输”的取穴规则。这时腧穴既没有固定的部位，也没有相应的穴名，而统称为“砭灸处”。
定位定名阶段经过长期的医疗实践，逐步积累了丰富的经验，知道在某些穴位上针灸，可以医治某些病症;又渐渐对穴位的位置和医治作用有进
一步的认识，因而给穴位确定位置，并给以定名。
系统分类阶段随着针灸学的发展，经验的积累，腧穴不断增加，认识
到一些穴位之间是有联系的，不是彼此孤立的；于是将具有主治共性的穴
位，按照所在位置，归属到经脉里，即现在的腧穴。
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