外啮合式减速起动机：他次要存在于电枢轴和起动机驱动齿轮之间，通过惰轮停止中间传动。次要使其电磁开关铁心与驱动齿轮处于同轴心的位置，如许能够间接让轮进进表现的传动中心距却比力的大。在此过程中还会遭到起动机的限造，表现的减速性能很小，因为大大都功率用在了起动机上面。
内啮合式减速起动机：那种合适于功率比力大的起动机，因为他能够供给很大的减速比，传动赐与的中心距很小。在利用的过程中他发出的噪音非常的大，在利用的过程中需要经常停止拨叉拨动让齿轮进进。
行星齿轮式减速起动机：那种构造表现的比力紧凑、传动比也很大、利用的效率也很高。次要停止的是输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机尺寸减小。量量轻、噪音小、与其他配件能够共用共存，现目前那种也是利用最为普遍的一种。
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