汉代乘坐马车，礼节繁缛，受“乘车之容”、“立车之容”等条规的限造，乘者必需时刻连结着君子风度，而不克不及为所欲为。那些对汉代以后昌隆起来的士族阶层来说，是件颇为拘谨的事。于是他们起头把爱好转向牛车。牛车行走迟缓而平稳，且车厢宽阔高峻，如稍加改拆，在车厢上拆棚施幔，车厢内展席设几，即可肆意坐卧，以致魏晋时牛车在门阀士族中大受喜爱。
但乘牛车也有上劣等级之分。诸王乘犊车，因以云母饰车，故又喊“云母车”。那是一种带屏障、驾八牛的豪华牛车。三公有勋德者乘“阜轮车，驾四牛，形造好像犊车，但皂漆轮毂，上加青油幢，牛丝绳络”。诸王三公还可并乘通撞车，“驾牛，好像今犊车造，但举其幟通覆车上也”，幢，即车上的帷幔。
“通幢”，即在牛车顶上自前到后悬挂的一张大帷幔。一般大臣乘油撞车，“驾牛，外形如皂轮（车），但不漆毂耳”。相传三国时蜀相诸葛亮创造了“木牛流马”，以运输粮草。“木牛流马”是从汉代的辘车改造而成的。“木牛”即指辘车，不消牛马也能行车，似乎一头不食草的牛，“流马”意即独轮动弹灵便，运行轻快，好像能流转疾奔的马。
辘车起源于穷山恶水之地，天然利用者也是广阔的辛勤群众。别的，其时一些贫冷文人或崎岖潦倒之士，因无资格乘马车，于是坐那种辘车。
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