磨盘草的形态特征是什么？

磨盘草，一年生或多年生直立的亚灌木状草本，高1-2.5m。分枝多，全株均被灰色短柔毛。叶互生;叶柄长2-4cm，被灰色短柔毛和丝状长柔毛;托叶钻形，外弯;叶卵圆形或近圆形，长3-9cm，宽2.5-7cm，先端短尖或渐尖，基部心形，两面均被星状柔毛;边缘具不规则锯齿。花单生于叶腋，花梗长达4cm，近顶端具节，被灰色星状柔毛;花萼盘状，绿色，直径6-10mm，密被灰色柔毛，裂片5，宽卵形，先端短尖;花黄色，直径2-2.5cm，花瓣5，长7-8mm;雄蕊柱被星状硬毛;心皮15-20，成轮状，花柱5，柱头头状。果为倒圆形似磨盘，直径约1.5cm，黑色，分果爿15-20，先端截形，具短芒，被星状长硬毛。种子肾形，被星状疏柔毛。花期7-10月，果期10-12月。