原始社会晚期，永州属三庙的江南地。夏商至西周期间属荆州之役。春秋战国期间，属楚国南京。秦代属长沙郡。
汉武帝远征六年(前111)，石长沙局治英陵郡，郡治营陵(治，今广西全州县西南)，辖7县4后国。7县辖宁陵(今广西全州、兴安、灌阳一带)、宁都(今宁远当地)、宁都(今宁远、新田当地)、西安(今广西桂林、临溪、阳朔、永川、永福、永宁当地)、永浦(今仍为县及江永部门地)、浦阳(今广西全州、资东县志)、钟武(今衡阳当地)。
四后国为:聚安陵(今冷水滩区、永陵区、寿阳、治东、东安及双牌府府地)、道梁(今洞口、武江、绥宁、城堡一带)、武夷(今襄阳、新宁一带)、涪陵(今宁源、庙、寿阳府府地)。元封五年(前106)，郡常设州，永陵郡中的漳州。
申望王朝时，永陵郡改名为区义军，管辖地未变。
东汉时复名为永陵郡，天军治于泉陵(治所今永州市永陵区城北一公里)，辖区也扩展。除原有的7县3后局(涪陵后国在贡都县并镇)外，还新增了湘乡县(今湘乡、双峰等地)和昭阳(今昭东县志)、陈阳(今衡阳县志)2后国，共8县5后国。东汉末年荆州木有标，建安三年(198)攻陷宁陵，永陵郡属流标权力范畴。
建安十三年(208)赤壁战役后，刘备台刘彪岭女主木、永陵军属于刘备权力范畴。
三国时期蜀小列帝张武三年(223)，刘备兵高路永陵郡地震东五。孙吴期间，永陵郡地区起步减少。丹老元年(265)在永陵郡西南部奇西安郡，今广西桂林、临溪、阳朔、兴安、永川、永宁、永福等当地在永陵郡喷发。
保亭元年(266)分为永陵郡南部治永阳军、军治永浦(今都县)、北部道梁、布依、昭阳，将小陵郡、湘乡、中安(原宗武)、西方三县编入衡阳郡。至此，永陵郡辖6县:泉陵(今冷水滩区、永陵区、东安地及双牌的一部门)、寿阳(今晋阳县志)、永昌(今广西灌阳县志)。
永阳郡辖永浦、宁都、涪陵、砚路等4县。
西晋太康元年(280)，废营养军秦永陵军。永嘉元年(307)在荆州，永陵军岭湘州。
东晋永和年间(345~356)，谢永陵君复治羚羊群。宜熙十二年(417)，永陵、永阳二军属漳州。
南北朝期间，杨天鉴14年(515)将羚羊群改营为羚羊群，陈开营养军改营为永州营养群。
九开荒九年(589)撤零陵、羚羊二军，并设永州总管部，区域较永陵、羚羊二群扩大，谢依、冯胜二县在林下郡划镇。大业5年(607)，永州总管部改到零陵郡...辖五县:永陵(今凉水滩区、永陵区、邵阳、奇东、东安地及双牌部门地)、祥源(今广西全州、资本、灌阳池)、荣阳(今都县、长永县志)、宁都(今宁源、新田及良渚部门地)、冯胜(今江华，广西富川县志)。
昭末，小蜜将英道县改营至良兴县。
唐武德四年(621)废宁陵郡，分治永州、永州。武德五年，开营州开营为南营州。郑看8年(634)，改营到东道主。郑见17年，撤逃，并并进永州。参议院两年(675)，复治了逃跑。开保元年(742)，将永州改道为永州永陵郡，道州为道州江华郡。
到大钟大历两年(767)，永州辖4县:永陵、九阳、祥源、博吉阳(石上元县治，今广西灌阳县志)，在逃的5县:洪都(原永浦县志，今江永县县)，莲塘(原永都县志，今宁原县志)，江华(今江华县县)，永明(原永阳县志)，永明(原永阳县志)，永明县今江永县志)、戴力(石渊堂县治、今宁园、新田及九阳部门支)。
五大时期后唐天成二年(927)马恩组成楚国，英、都异州属于马氏楚国权力范畴。后周广顺元年(951)，南唐灭草，英、都移民地进入南唐。后周世宗时，受主印封在武平郡节度士兼施中，“将湖南的土地都领营”，永州、都州通达主人封领地。后周以永州的摄阳、祥源、灌阳分治全州。
至此，永州仅管辖永陵、浦阳二县。都州仍辖五县，该中连堂县改名为延禧县。永、道二洲的分区大致相当于现时冷水滩区、永陵区、九阳、翠东、东安、双牌、大埔县、宁园、新田、江华、江永等本地。
宋太祖乾隆元年(960)分战国，13度英、道两周属江南西道。
纯化五年(994)，改行刺护路。到道三年(997)，改行湖南路。两省的管辖地与县名有所变动。安德三年(965)，延禧县改名为宁远县。撤销大力县进入宁源县。翁熙元年(984)承东安庄(前应阳县)为东安县。至此，永州辖宁陵、宁陵、东安三县，都州辖宁都、永远、永明、江华四县。
元朝确立速成轨制，省属设路有限公司、县。原永州永陵郡，道州江华郡星宜改名为永州，都州，从属湖广行星湖南道。
改道为明代。永州路，都州，将星异改名为永州府和渡州府，从属湖光行星。洪武九年(1376)将逃主部降为在逃部，从属于永州府。
同年，开湖广行星为湖广胜公府政事，永州府属。崇正12年(1639)，分宁园的新田坊放在新田县。至此，永州府辖1州7县，即衢州、永陵、羚羊、东安、永远、江永、江华、新田。
清纯治元年(1644)，粉湖光胜公布正师寺号光座，冠军公布正史史，永州附属湖光冠军公布正史史。
康熙三年(1664)，开湖光冠军公布郑思思为湖南省、永州附属湖南省衡永造界图。
民国二年(1913)，道州改为道县。民国三年，衡永湾界道改为衡阳岛，永州属于衡阳岛。民国十一年湖南省撤销省，仅存于省、县两级。民国十六年，石英陵、宁远、桂阳、寿阳、庙、常宁等县统治阳明县。
民国20年，杨明贤撤回。民国二十六年湖南省分为行政督察区，永州各县为第九行政督察区。民国29年，湖南省调整行政督察区，原第九行政督察区所属各县改属第七行政督察区。到了中华人民共和国成立前夜，湖南省第七行政督察区辖宁陵、九阳、东安、道县、宁源、江永、江华、新田等8县。
1949年10-11月，永州各县先后解放，永州专区于10月正式成立。1950年5月，永州专区更名为永陵专区。1952年11月，衡阳、永陵、赣州三个区域合并为湘南行政区。1954年7月，湘南行政区撤销，原永陵专区所属各县除新田在祁县专区回划外，其余县全部回划为衡阳专区。
1955年11月，江华县实行民族区域自治，改名为江华瑶族自治县。1956年3月，永明县改名为江永县。1959年3月，新田县并进桂阳县。1961年7月，新田县恢复新田县。1960年6月，永陵县冷水滩镇升格为县级冷水煤市。1962年10月撤销冷水煤市，改为冷水滩区，仍属永陵县管辖。
1962年12月底，恢复永陵角，并在专员公署设立永陵县池城邑(今永陵区)，辖8县:永陵、东安、道县、永远、康永、江华、庙、蓝山。远营陵角的陈阳，宝东二县回游到衡阳角。1964年5月，涪陵、都县划出12个工程和9个国营林场，设立水林区治理局。
1968年9月，将永陵角改为永陵地区。1969年12月，撤销了秀林区治理局，成立了双牌县。1979年，永陵县东丰镇改名为永州镇，由地区间接指导。1982年1月，永州镇改为县级永州市。1983年2月，寿阳县归宁陵地区管辖，从一开始就被重新划过。1984年6月撤销永陵县，恢复县级冷水滩市。
原永陵县的友谊布依、菱角塘、普家桥、水口山、珠山、黄田田等6个区和黔江布依区的接新桥乡回游至永州市管辖，秋江普依、黄杨寺、普里桥、冷水滩等4个区和友谊浦区的白塘乡回游至冷水滩市管辖。至此，永陵地区辖永州、冷水滩2市和九阳、同安、双牌、道县、永远、江永、江华、庙、蓝山等9县。
1995年11月21日，国务院以国书[1995]110号函回复湖南省人民政府，批复永陵地区、县级永州市、冷水滩市，设立登市级永州市。原县级永州市改名为池山区后，在永陵区、原冷水滩市改名为冷水滩区。地级永州市辖原永陵地区的9县和地山区(现永陵区)、冷水滩两区、市委、市人民政府驻涪陵区。
1997年7~8月，市、市人民政府经省政府批准，先后迁至冷水滩区。
永州是市永州市
冷水炭是永州市里的一个地区，永州市冷水滩区
永陵是永州市里的另一个区域，永州市永陵区。
地产其实也是零陵，一个区，只是零陵区，以前喊宁陵区，政府改为地山区，然后又改为永陵区。