桓公四十一年（前645年），管仲沉痾，桓公问他：“群臣中谁能够代你为相？”管仲说：“领会臣下没有人比得上君主。”桓公说：“易牙若何？”管仲答复：“杀掉孩子来讨好君主，不合情面，不成以。” 桓公说：“开方若何？”管仲答复：“背弃亲人来讨好君主，不合情面，难以亲近。
” 桓公说：“竖刁若何？”管仲答复：“本身阉割来讨好君主，不合情面，难以亲爱。”管仲身后，齐桓公不听管仲的话，重用三人，三人擅权。桓公四十二年（前644年），戎攻打周朝，周告急于齐，齐令列国诸侯出兵救周。桓公四十三年（前643年），齐桓公沉痾，五令郎（令郎无亏、令郎昭、令郎潘、令郎元、令郎商人）各率翅膀争位。
冬十月七日，齐桓公病死。五令郎互相攻打对方，齐国一片紊乱。桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。十二月十四日，新立的齐君无亏才把桓公收殓。 齐桓公姜小白陵园十分豪华、随葬品极多。他的陵园被人掘开之后，发现里面有殉葬者的骸骨，横七竖八地躺在地宫里。
姜小白死于宫廷政变，被竖刁、易牙、开方三个奸贼禁闭在寝殿里活活饿死，身后数十天，曲到腐尸上的蛆爬出室外，才被人发现。死得如斯悲苦，仍要杀人殉葬，可见其时以活人殉葬，是没必要不成少的丧葬礼法之一。
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