出自春秋时列国诸侯的后嗣，以爵号为氏。春秋时，列国诸 侯不管爵位大小，多喜好称公。根据周朝轨制，国君一般由嫡长子继位， 即位前称为太子，其他的儿子便称为令郎，令郎的儿子则称公孙。他们 的后代便有很多人便以公孙为姓，因而，公孙并不是一族一姓的后人。
据《路史》记载，神农氏同母弟勗，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。那是公孙氏此中的一个来源。另，公孙氏还有三个来源。一是轩辕帝最后姓公孙，后来又改姓姬，他的后世子孙中有的仍然以公孙为姓，称公孙氏。二是周造规定，国君一般由嫡长子继位，即位前称太子，其他的儿子便称令郎，令郎的儿子则称公孙。他们的后代中有很多人便以公孙为姓。三是据《通志·氏族略》记载，春秋时诸侯之孙，也以公孙为姓，称公孙氏。
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