无诸己然后非诸人”该句典出自哪里？

“君子有诸己然后求诸人，无诸己然后非诸人”该句典出自《大学》中。意思是：君子要本身具备（某种美德），之后才有资格往要求他人具备；本身没有（某种陋习），之后才有资格往责备他人的陋习。