约束对被约束物体运动的障碍感化，是一种力的感化，那种力喊做约束反力。限造非自在体在空间的位移的四周物体称为该非自在体的约束。如：空中、轴承、铰链等。约束感化于物体以障碍物体沿某些标的目的发作位移的力称为约束反力，简称约束力或反力。一般情状下，我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。约束反力的大小要根据平衡前提求得。约束反力的标的目的老是与约束所障碍的位移得标的目的相反。
约束与约束反力
障碍物体运动的限造物称为约束。约束对被限造物的感化力称为约束反力，简称反力。约束反力以外的其他力统称为主动力。约束反力的标的目的恒与约束所能阻遏的物体的运动或运动趋向的标的目的相反。表4—1—1列出了工程中常见的几种根本约束类型及其约束反力。
受力求
受力求是阐发研究对象全数受力情状的简图。其步调：起首取离开体，其次画上全数主动力和约束反力。关于标的目的不克不及确定的约束反力如铰链约束，有时可操纵平衡前提来揣度。
画受力求时，应重视复铰(两个以上物体用圆柱销相毗连)、感化于铰处的集中力和感化于相邻两刚体上的线散布力等情状的处置办法。
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