在竞技体操中，最古老的器械之一是鞍马和跳马。它们的大小、高度、外形几乎完全一致，只不外鞍马比跳马多两个木环。角逐项目鞍马只要须眉，跳马则男女都有。
早在公元400年摆布，就有人用木马停止军事操练。18世纪末期，德国人起首将木立即的马头和马尾往掉，并在木立即蒙了牛皮做“摆动”操练。1804年木立即的马鞍被换成了铁环，构成了现代鞍马的雏形。以后再开展就是用木环替代铁环，就更接近今天的鞍马了。后来在障碍体操的影响下又起头在鞍立即做支持跳跃操练，那就是跳马。于是鞍马又酿成了两用器材，两个木环也改成能够拆卸的了。
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