鞍马开展史：
须眉竞技体操项目之一。起源于欧洲。罗马人曾操纵木造马来操练骑手。19世纪初德国体操家F.L.杨把那种木马砍头往尾做为体操器械。
1896年鞍马被列为体操角逐项目。现代角逐用鞍马器械长160厘米，宽35厘米，马背中心木环上沿离空中120厘米，离马背12厘米，两环相距40～45厘米。角逐成套动做包罗?两臂瓜代支持的各类单腿摆越，正、反穿插，单、双腿全旋和各类移位转体等动做。20世纪50年代鞍立即有了各类环上转体。
70年代中、后期，匈牙利运发动Z.马乔尔创始了纵向前移位、沿身体纵轴反向转体和跳动移位等手艺，美国运发动K.托马斯创造了分腿海浪全旋手艺。
80年代，倒立手艺与隔环转体类型的动做逐步增加。鞍马手艺停顿快，难新动做不竭呈现。中国运发动对鞍马手艺的停顿做出了很多奉献，1981～1992年在世界性角逐中共获得6次鞍马世界冠军。鞍马高1.05米，环高12厘米。
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