龙胄龙是首个被确认是属于晚侏罗纪的甲龙类,且是已知最为原始的甲龙下目之广。固然龙胄龙最后是分类在结节龙科中,但有人在2004年将龙冑龙列为甲龙下目标分类不明物神。因为化石的破裂形态,很难估量龙胄龙的体形,但它们很明显是一种小型恐龙,身长接近两米。 好像其他甲龙类,龙胄龙应该是植食性恐龙。